@harryxiong 你好，已经增加了wdrsharppen的设置功能。请参考： https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327_i2c/#wdrsharppen

@harryxiong 暂无此计划。 单帧hdr效果不够好。

@harryxiong 你好，不好意思没有说清楚怎样停止csi输出。 我们模组的0x03寄存器，写1则表示使能csi输出，写0则表示停止输出。 建议你的操作是，重启或者reset模组之前，将这个地址写为0。 模组重启完成后，会自动恢复的。