@leibnitz
是的，qv4l2拿到图像，进行转码，搬移，预览，做了很多工作。整个pipeline的冗长和软件效率的问题导致预览无法达到相机的输出能力。

用下面https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_jetson/zh#.E5.B8.A7.E7.8E.87.E7.BB.9F.E8.AE.A1
7.3.2 帧率统计
的命令来统计一下实际相机输出的帧率。