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    Posts made by Leibnitz

    • RE: RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下,2lane和4 lanes都无法采图

      @veye_xumm

      显示使用qvl2看到的帧率只有几帧,没有120fps。
      4acd0262-2f38-4c67-a046-e8dc1911aeae-1724410110079_DB406570-99EB-45c6-A673-6A3D4D5589BE.png

      fb4fbee2-0ce4-42d8-a6cd-b3749a6e2299-image.png

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      Leibnitz
    • RE: RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下,2lane和4 lanes都无法采图

      @veye_xumm
      f5fd9e37-a9ad-429e-9c09-1c4625822f73-image.png

      4lane模式下有图了,相机也设置成了4 lanes,dtbs也是更换成了4 lanes的驱动,但是采集帧率缺还是60 fps,请问是哪里设置的不对吗?

      posted in Jetson App Software
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      Leibnitz
    • RE: RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下,2lane和4 lanes都无法采图

      @veye_xumm 好的 留一个您的收件地址和联系方式。

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      Leibnitz
    • RE: RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下,2lane和4 lanes都无法采图

      @veye_xumm
      我们安装您的方法(修改“bus-width”为4;修改 “num_csi_lanes”为“8”),也将固件升级到1.09,
      但是4 lanes依然只能找到相机,而无法采集到图像
      c015e08d-1932-4f54-979b-01a052b7ad85-image.png

      您们可否提供4 lanes的驱动(?我们目前相用它替换掉我们成熟产品里使用的AVT mipi相机。希望得到您们的支持)
      我们的环境:
      3bd7febd-a6b3-414a-ae61-b8448ae6d9d1-image.png

      使用的硬件平台是:jetson Xavier NX

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      Leibnitz
    • RE: RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下,2lane和4 lanes都无法采图

      @veye_xumm 这个问题已经解决。
      2 lanes下可以采集图像,但是有1个问题(采集到的图像上面有固定的脏污,是因为sensor不洁净导致的吗?):
      1c3d3c54-0d67-4714-82f9-f8ef2677fe5d-image.png

      另外,可否提供4 lanes Jetson NX RAW-MIPI-AR0234m的驱动?

      posted in Jetson App Software
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      Leibnitz
    • RE: RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下,2lane和4 lanes都无法采图

      @veye_xumm 在2lanes模式下使用qv4l2可以正常采集到图像。但是采集了30多分钟,板子从启后,无法进入板子系统,且报下列错误:
      3bd5972b-1861-4d24-a10c-9fe6753bc8a5-1b84710fb7fb31ff0d19cd505de4861d.jpg

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      Leibnitz
    • RE: RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下,2lane和4 lanes都无法采图

      @veye_xumm 还发现一个问题:
      使用“./mv_mipi_i2c.sh -w -f paramsave -b 9”保存参数后,相机断电重启后,参数又恢复为了默认参数。

      3e94f0e5-7157-4660-8bf8-46b211e37a73-image.png

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      Leibnitz
    • RE: RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下,2lane和4 lanes都无法采图

      @veye_xumm 9db69d1a-621b-4bda-8867-0f6d29ddd856-image.png

      存的图依然的0 KB

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      Leibnitz
    • RE: RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下,2lane和4 lanes都无法采图

      @veye_xumm 将“num_csi_lanes ”改为了8,进行从新编译:
      88999147-7aed-4a6d-89ac-8d10f74c07e2-image.png
      并将生成的“tegra194-p3668-all-p3509-0000-4lanes-v2.dtb”进行更新:
      f9b03e3a-c840-4196-b770-1d552fdb7f63-image.png

      cab6deb7-2103-439b-8a6a-ebead2792591-image.png

      并“sudo depmod”从启后,问题依然!!!

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      Leibnitz
    • RE: RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下,2lane和4 lanes都无法采图

      @veye_xumm
      2、使用“./mv_mipi_i2c.sh -r -f lanenum -b 9”确认输出为4 lanes,最大帧率120fps。
      5116f45e-200a-44fc-9afb-7a813233935a-image.png

      3、问题依然

      4、“v4l2-ctl”和“vlc”都试过,无法采集图像;“sudo dmesg”没有报错。
      ![0_1724295929072_798a4238-e846-4f5f-8620-c25bac101d92-image.png](Uploading 0%)
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      5、指的将“num_csi_lanes = ”改为“num_csi_lanes = <8>”?

      6、是使用的........\dts dtb\RAW-MIPI-AR0234M\路径下的dtsi,但是自己编译的dtsi,并没有“RAW-MIPI-AR0234M”路径,有个疑问是我们自己编译的“dts”文件怎么就能确定是与“RAW-MIPI-AR0234M”匹配?在编译过程中并没有发现与““RAW-MIPI-AR0234M””绑定的相关操作

      posted in Jetson App Software
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      Leibnitz
    • RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下,2lane和4 lanes都无法采图

      (1)硬件条件
      NX mipi口线序见下图:
      5d3048cf-7b83-48ac-9679-5896eeacbb10-1724234262998_91E1ACE7-4C3B-4f24-8CCF-8AAAF331094A.png
      abced88a-d64f-4f1e-bbf9-1bdab604ae8d-1724234403550_9CE89054-045A-4173-84BD-05979D378C24.png
      因为NX MIPI接口与相机线序不同(刚好相反),使用转接板进行线序转接。

      (2)软件环境
      NX系统:ubuntu 20.04
      NX使用系统内核版本:# R35 (release), REVISION: 4.1, GCID: 33958178, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Tue Aug 1 19:57:35 UTC 2023
      jetpack版本:5.10.120-tegra
      RAW-MIPI-AR0234M驱动版本:nvidia_jetson_veye_bsp v1.29

      (3)问题描述
      ① 使用“nvidia_jetson_veye_bsp v1.29”源码编译支持4 lanes的“dbt”文件,编译生成了“egra194-p3668-all-p3509-0000.dtb”文件,将“egra194-p3668-all-p3509-0000.dtb”文件更新到NX板子上,相机无法采图,使用“./mv_mipi_i2c.sh -r -f maxfps -b 9”命令输出最大帧率60fps,如图:
      a94330cf-a028-4a8a-90af-e040226eddde-image.png

      ②具体编译过程见下图(修改所有的“bus-width”为4):
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      并编译输出“egra194-p3668-all-p3509-0000.dtb”文件:
      84091eef-b0cf-4246-92a8-ced80af060da-32f0684677cbfd65bb3f751abef531d0.png

      ③ 将“egra194-p3668-all-p3509-0000.dtb”更新到NX板
      79cada08-f043-4358-8362-7648a0e76d6f-c8d5668ceb66ad10b9584c302fa95e68.png

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      ④ 使用“./mv_mipi_i2c.sh -w -f lanenum -p1 4 -b 9”和“./mv_mipi_i2c.sh -w -f paramsave -b 9”命令设置相机并保存,然后板子及NX断电重启。

      53627899-722a-4095-acef-11bcee71a1bf-88a0a3f5121da24c7d9c19032d5ac16d.png

      使用“vlc”采集图一直没有图像:
      10a0c63f-2af2-42c1-9049-5c4a6373fa96-b7ef2c15198d65d100e8d754009fc6a8.png
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      使用“v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1200,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8-1920x1200.raw
      ”一直卡住,输出的图像文件“y8-1920x1200.raw”大小为"0 kb"。

      疑问:在NX平台型下使用2 lane和4lane,都无法采集图,而使用i2c命令可以找到相机。
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