RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下，2lane和4 lanes都无法采图

[Leibnitz]

@veye_xumm 在2lanes模式下使用qv4l2可以正常采集到图像。但是采集了30多分钟，板子从启后，无法进入板子系统，且报下列错误：

[veye_xumm]

@leibnitz 这个错误跟你的现象没关系。这个是驱动加载的时候报的warning而已。如果断电重启之后系统进不去，可能你的系统已经坏掉了。

[Leibnitz]

@veye_xumm 这个问题已经解决。
2 lanes下可以采集图像，但是有1个问题（采集到的图像上面有固定的脏污，是因为sensor不洁净导致的吗？）：

另外，可否提供4 lanes Jetson NX RAW-MIPI-AR0234m的驱动？

[veye_xumm]

@leibnitz
这个看起来像是sensor表面后者镜头面的脏。
sensor表面的话，可以用脱脂棉沾无水乙醇擦拭，进行清洁。

驱动的.c部分是不用修改的。 dtb按照之前你发的还有我给补充的两条，进行改动，应该就可以。

[Leibnitz]

@veye_xumm
我们安装您的方法（修改“bus-width”为4；修改 “num_csi_lanes”为“8”），也将固件升级到1.09，
但是4 lanes依然只能找到相机，而无法采集到图像

您们可否提供4 lanes的驱动（？我们目前相用它替换掉我们成熟产品里使用的AVT mipi相机。希望得到您们的支持）
我们的环境:

使用的硬件平台是：jetson Xavier NX

[veye_xumm]

@leibnitz 按照我的理解，现在这些改动应该就可以调通。
不过我这只有nVidia的开发板，是2lane的，没办法调试。
方不方便把你的板子寄给我，直接用你的板子调试一下？

[Leibnitz]

@veye_xumm 好的 留一个您的收件地址和联系方式。

[Leibnitz]

@veye_xumm

4lane模式下有图了，相机也设置成了4 lanes，dtbs也是更换成了4 lanes的驱动，但是采集帧率缺还是60 fps,请问是哪里设置的不对吗？

[veye_xumm]

@leibnitz
你现在fps配置的是60啊~ 配成120就行了。

[Leibnitz]

@veye_xumm

显示使用qvl2看到的帧率只有几帧，没有120fps。

[veye_xumm]

@leibnitz
是的，qv4l2拿到图像，进行转码，搬移，预览，做了很多工作。整个pipeline的冗长和软件效率的问题导致预览无法达到相机的输出能力。

用下面https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_jetson/zh#.E5.B8.A7.E7.8E.87.E7.BB.9F.E8.AE.A1
7.3.2 帧率统计
的命令来统计一下实际相机输出的帧率。