SOLVED RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下，2lane和4 lanes都无法采图
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@leibnitz 这个错误跟你的现象没关系。这个是驱动加载的时候报的warning而已。如果断电重启之后系统进不去，可能你的系统已经坏掉了。
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@veye_xumm 这个问题已经解决。
2 lanes下可以采集图像，但是有1个问题（采集到的图像上面有固定的脏污，是因为sensor不洁净导致的吗？）：
另外，可否提供4 lanes Jetson NX RAW-MIPI-AR0234m的驱动？
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@leibnitz
这个看起来像是sensor表面后者镜头面的脏。
sensor表面的话，可以用脱脂棉沾无水乙醇擦拭，进行清洁。驱动的.c部分是不用修改的。 dtb按照之前你发的还有我给补充的两条，进行改动，应该就可以。
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@veye_xumm
我们安装您的方法（修改“bus-width”为4；修改 “num_csi_lanes”为“8”），也将固件升级到1.09，
但是4 lanes依然只能找到相机，而无法采集到图像
您们可否提供4 lanes的驱动（？我们目前相用它替换掉我们成熟产品里使用的AVT mipi相机。希望得到您们的支持）
我们的环境:
使用的硬件平台是：jetson Xavier NX
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@leibnitz 按照我的理解，现在这些改动应该就可以调通。
不过我这只有nVidia的开发板，是2lane的，没办法调试。
方不方便把你的板子寄给我，直接用你的板子调试一下？ -
@veye_xumm 好的 留一个您的收件地址和联系方式。
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4lane模式下有图了，相机也设置成了4 lanes，dtbs也是更换成了4 lanes的驱动，但是采集帧率缺还是60 fps,请问是哪里设置的不对吗？
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@leibnitz
你现在fps配置的是60啊~ 配成120就行了。 -
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@leibnitz
是的，qv4l2拿到图像，进行转码，搬移，预览，做了很多工作。整个pipeline的冗长和软件效率的问题导致预览无法达到相机的输出能力。用下面https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_jetson/zh#.E5.B8.A7.E7.8E.87.E7.BB.9F.E8.AE.A1
7.3.2 帧率统计
的命令来统计一下实际相机输出的帧率。
