@veye_xumm 我是外部触发相机的，通过外部dlp每秒触发40次，开两个线程两个相机分别采集20张图像数据

@veye_xumm 但是我用流模式调用我写的代码没有出现阻塞

@lin 如果相机设置为硬触发，但是由于线程运行速度的影响导致没有接收到硬触发信号，会不会导致上面描述的现象？

@veye_xumm 请问，内核打印这个信息，可能是什么原因rkisp0-vir2: rkisp_stream_stop id:1 timeout
当相机节点select timeout时，我让他重新重新初始化打开设备好像也是不行的？

@veye_xumm 现在执行这个命令五个小时左右，没有出现中断现象，但是我运行自己写的还是报错select timeout 从而导致执行到这个函数报错，可能是什么原因？
dmesg 内核打印信息：

@veye_xumm 重复采集图像到一定次数后，阻塞了，然后我结束程序用官方示例执行也是阻塞的？
我在采集图像中添加了select 报错select timeout，并且执行打印信息到333,后面就阻塞了，没有打印444

@veye_xumm ioctl(m_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type)没有执行这个，有影响吗？

打开相机取流后，一直循环获取当前帧图像，但是没有释放流，一段时间后，相机会阻塞在获取当前数据的函数中，同时使两个相机一起工作，两个线程但是只有一个相机出现了阻塞现象？可能是什么原因？

@veye_xumm 我修改了一下设备树，但是拓扑图中还是没有相机节点，可能是什么原因？

@veye_xumm 没有修改过源码，输出的dmesg信息是这样的，1.txt ，如何确定错误原因呀？