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@veye_xumm 我是外部触发相机的，通过外部dlp每秒触发40次，开两个线程两个相机分别采集20张图像数据

@veye_xumm 但是我用流模式调用我写的代码没有出现阻塞

@lin 如果相机设置为硬触发，但是由于线程运行速度的影响导致没有接收到硬触发信号，会不会导致上面描述的现象？

@veye_xumm 请问，内核打印这个信息，可能是什么原因rkisp0-vir2: rkisp_stream_stop id:1 timeout
当相机节点select timeout时，我让他重新重新初始化打开设备好像也是不行的？

@veye_xumm 现在执行这个命令五个小时左右，没有出现中断现象，但是我运行自己写的还是报错select timeout 从而导致执行到这个函数报错，可能是什么原因？
dmesg 内核打印信息：

@veye_xumm 重复采集图像到一定次数后，阻塞了，然后我结束程序用官方示例执行也是阻塞的？
我在采集图像中添加了select 报错select timeout，并且执行打印信息到333,后面就阻塞了，没有打印444

@veye_xumm ioctl(m_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type)没有执行这个，有影响吗？

打开相机取流后，一直循环获取当前帧图像，但是没有释放流，一段时间后，相机会阻塞在获取当前数据的函数中，同时使两个相机一起工作，两个线程但是只有一个相机出现了阻塞现象？可能是什么原因？

@veye_xumm 我修改了一下设备树，但是拓扑图中还是没有相机节点，可能是什么原因？

@veye_xumm 没有修改过源码，输出的dmesg信息是这样的，1.txt ，如何确定错误原因呀？

@veye_xumm 但是拓扑图中没有识别到相机，而且这个打印信息里的后两个是什么原因呀？

请问，使用5.10版本的驱动程序，但是加载失败了，可能是什么原因呀？

使用的驱动源码：veye_mvcam_c.txt
veye_mvcam_h.txt

@lin isp节点不支持GREY格式吗？

没有isp文件的话，从cif中获取的图像和isp节点中获取的图像有什么不同？

@veye_xumm 解决了，感谢您的帮助

@veye_xumm 更换后， 无法修改值，其他版本也不行，是寄存器坏了吗？

@veye_xumm 是的，有对应的升级包吗？

@veye_xumm 我设置最小触发是25ms，相机120fps,曝光时间不是可以达到14ms左右，现在不能设到这个值呀？我刚试了一下c1.07发现他脚本设置metime不起作用，写入值没反应，是我操作太多次导致的吗？

@veye_xumm 之前不是说，20ms的触发间隔，曝光时间是这样计算的吗？