MV-MIPI-SC130M安装在无人机上，使用30cm排线与jetson NX连接。无人机数据链开机一段时间后，相机失效，初步排查是数据链干扰的问题。请问有没有解决方案？

最新的预编译文件中，没有与xavier板子（jetpack 4.5.1）对应的mv系列的dtb文件。我需要升级jetpack版本，还是应该自己手动编译。