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@veye_xumm 你好， i2c 的问题已经解决了。

./veye_mipi_i2c.sh -r -f hdver -b 10
hardware version is 0x 7
release date is 2022-11-22

但是依然无法执行录像，或者抓拍等操作。

@veye_xumm 你好，是指 hdmi 连接的屏幕上可以出现预览画面。

我拉取了最新的 https://github.com/veyeimaging/raspberrypi
进入 veye_raspcam/source 目录，通过 buildme 编译后只生成了5个可执行文件，但是 veye_raspcam/bin目录下有 veye_raspiraw ， wiki 中也提到了它。

请问我在哪里可以找打 veye_raspiraw的源代码，并编译成适应我的硬件的二进制文件？

hardware : raspberry pi 3B+
os: Raspbian GNU/Linux 9.13 (stretch)
kernel: Linux rpi3 5.10.0-v7+ #1380 SMP Mon Dec 14 16:50:10 GMT 2020 armv7l GNU/Linux

我参照wiki，将内核升级到5.10， 然后获取了 veye_raspicam 的代码，并编译之。

摄像头通过 ffc 排线连接树莓派，没有接5v杜邦线。

树莓派已经启用摄像头，启用i2c。

用指令可以查看预览画面

./veye_raspipreview -t 20000 -p '0,0,1280,720'

Hardare version: a020d3
before create camera com
mmal: mmal_component_enable w 1920 h 1080 fps 30

 raspipreview_create  com

但是拍摄画面的指令会失败

./veye_raspistill -o ~/test.jpg
Hardare version: a020d3
before create camera com sensor mode 0
mmal: mmal_component_enable w 1920 h 1080 fps 30 

 raspipreview_create  com 
mmal: Splitter has 4 output port,you could use num 2,3 for extend
Segmentation fault

录像指令也失败

./veye_raspivid -t 5000 -o ~/test.h264
camera num -1
Hardare version: a020d3
mmal: mmal_component_enable w 1920 h 1080 fps 30

 raspipreview_create  com
mmal: Splitter has 4 output port,you could use num 2,3 for extend
mmal: running now!!
Segmentation fault

i2c 总线 只能查看 1 号地址， 10 地址不存在

sudo i2cdetect -l
i2c-1	i2c       	bcm2835 (i2c@7e804000)          	I2C adapter

i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: 70 -- -- -- -- -- -- --