@aike 我们对接rk平台的经验中，只有一个厂家的板子遇到了给你这个完全一样的问题，就是用上次帖子中的方法解决的。该问题原因是此板厂提供的linux内核，调用veyecam2m_enum_frame_sizes时没有正确的传入fse->code参数，导致参数验证失败。

如果你这个方法解决不了问题，建议打开驱动中的DEBUG_PRINTK宏定义，查找一下哪个函数返回报错了。
如果只是打开这个宏定义不够，需要你手动在这些函数返回错误的地方增加打印信息，进行查找报错处。

@lakers

@lakers said in orin nano4g板卡使用MV-MIPI-IMX264M的问题:

我用您提供的sample中的 show.grey.py文件可以看见图像但帧率极低，用qv4l2却看不到图像，显示一片黑

python这个demo是帧率很低的。因为是纯软件跑到cpu上作的数据搬移。你回头开发自己的程序的时候，可以避免这一点。

qv4l2这个可能是因为分辨率太高了，qv4l2这个软件的兼容性的问题。

整体来看，我觉得驱动已经通了，你可以跑跑我们wiki上其他的例子了。

@zjutony 不客气

@watchever
For yuv ，
http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327_i2c/#yuvseq

And I'm sorry , can not provide you such python code now.

@veye_xumm 楼主，我用的这个微雪的树莓派CM4扩展板，
https://www.waveshare.net/wiki/CM4-IO-BASE-A
能麻烦帮我看看么？

@flaty 不客气，希望调试顺利。如果实在解决不了，我再安排人调一下debain平台。

@veye_xumm 使用vooya打开了图像
364335c7-cb24-4c35-be07-4752de0a4ad6-image.png

@veye_xumm 我换块板子试试吧

@canglin 默认是discontinues模式。

@年华灬
这个模组启动比较慢，大约7-8秒，你进行sysreset之后需要等会儿才能正确读到。
会不会是i2c通信有问题，你检查检查排线插接情况，是否有接触不良？
可以循环使用
i2cdetect -y 10
查看是否有0x3b,有的话，说明摄像头的i2c还活着，在响应。

如果detect一会儿有，一会儿没有，一种可能，摄像头在不停重启。
可以尝试在detect到的时候发送sysreset

@thn Never mind, this can be ignored.

@maponarooo
Thank you for the reminder, I've modified it.
The file should have a tar.gz suffix instead of tgz.

@vaa said in New Raspberry pi 5 support:

@veye_xumm
In case I try to set pixel_format to any other value is cause VIDIOC_STREAMON fail. I suppose this is a bug in the driver.
Some other applications like gstreamer only set pixel_format if you directly point to do this, this is why it works, but many others (e.g. trying to set default pixel_format) are not.

Will you going to fix the issue?

@alex_ai said in IMX462M pixelformat on RPi5:

I need wait for clear sky to test and provide feedback

Finally tested, for gain value 20 it is looks pretty same with color sensor with ISP, but background no so black as for color sensor.
For me this issue resolved, attached examples to compare (10 seconds stacks)

IMX462 mono
IMX462M_small.jpg

IMX462 color with ISP
IMX462C_small.jpg

经过验证，xavier平台可以通过设置配置prefer_stride为64，分辨率是2432x2048的大小。但是tx2平台不行，还是得要求256的整数倍。

@dan_lionking
You are welcome.

@xiaoxun 奇怪，我这边没问题啊。
你试试opencv这个 6.6.5.2：
http://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_rpi/zh#.E4.BD.BF.E7.94.A8opencv.E9.A2.84.E8.A7.88GREY.E6.A0.BC.E5.BC.8F.E5.9B.BE.E5.83.8F

@veye_xumm 1FC9CBA1-4600-4A24-ABB6-E2B025BBD568.jpeg 格式是nv12了。但分辨率对不上。（将lvds_sditf disabled 以后）

@wackyrabbits 不客气。

@dangal
你已经搞成了。
由于你只在i2c-30上接入了一个，因此只识别到了一个相机。其他i2c 31-35都报了读取寄存器错误，这是正常的。