@veye_xumm 好的非常感谢，这个是编译动态库 用于python代码调用时使用的。就是那个SDK使用方法

@tj You are welcome.

@veye_xumm 由于时间太久了,客户没有进一步的反馈,我会把这个帖子标记为已解决.

@veye_xumm Ok

@vvxy
当然，327型号只支持1080p这个模式。
具体可以看我们wiki上的手册。

@fabricio-borges
This question has been asked for a long time and the status has not been updated. I will mark the status as solved, so you can follow up again if needed, or just open the question.

@etherealhorizon

@etherealhorizon said in IMX 287 opencv python多线程多相机硬触发帧率下降:

最后是用python多进程为每个相机分别subprocess运行v4l2-ctl命令行然后读取--stream-mmap --verbose的时间戳

这个时间戳不够准确，如果你的算法对事件准确性要求不高，也可以先这样用。

@etherealhorizon said in IMX 287 opencv python多线程多相机硬触发帧率下降:

还想请教一下怎么做real time binning，就是实时地将2x2或者4x4的像素值求和再保存，我们的c水平比较烂哈哈。

这个我们也缺乏实际经验。不好意思。

@jdx-jdx
是的。probe成功才会生成video节点。

@veye_xumm Okay. Anyway Thank you.

@veye_xumm 好的 谢谢 我再重新搞一下

@veye_xumm I was just looking at the i2c program. Call this resolved.

@lyj 我说的这个buffer不是camera里面的buffer，而是jetson主板上为了接收图像而创建的buffer。 不能设置为1，需要有一定的冗余才好。

@lin 应该还是设备树配置的问题。

@dufuwei 不好意思，我们这个无法绕过ISP模块。也不能提供完整的原理图。

@veye_xumm sorry for necro-posting, but this method stopped working. on fresh system I have Failed to set I2C address after running make.sh under mv_tools_rpi/sources on rpi5. do you know if something has changed there?

@veye_xumm 对的，所以我感觉很奇怪。 下面是我修改的install_driver.sh
echo "Add cma=128M to /boot/firmware/cmdline.txt "
echo "--------------------------------------"
sudo sed 's/cma=128M//g' -i /boot/firmware/cmdline.txt
sudo sed 's/[[:blank:]]*$//' -i /boot/firmware/cmdline.txt
sudo sed 's/$/& cma=128M/g' -i /boot/firmware/cmdline.txt
echo "Installing the $driver_name.ko driver"
echo "--------------------------------------"
sudo install -p -m 644 ./driver_bin/$(uname -r)/$driver_name.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/
sudo install -p -m 644 ./driver_bin/$(uname -r)/$driver_name.dtbo /boot/firmware/overlays/
sudo /sbin/depmod -a $(uname -r)
echo "reboot now?(y/n):"

谢谢！

@阿坎德 你好，有进一步的结果吗？

@veye_xumm
Hi,
We are using Orin 32G and we have installed the jetpack on Nvme M.2 ssd. We will remove the ssd and try installing it in emmc storage.

@veye_xumm Hi,
Firmware update does not solve the problem, after software reset auto exposure mode works normal

@zjutony
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你好，我这边freerunning模式跑的，测试没问题。
要不你配置一下sysreset，让模组恢复下默认值，然后再测试试试？