SOLVED RAW-MIPI-AR0234M配置为4lane模式

[lizi]

@veye_xumm boot里面没有Image.sig有影响吗，修改了这个会影响原来的相机吗？

[veye_xumm]

@lizi 我们发布的压缩包里面，应该是同时有Image和Image.sig的。
你注意一下版本，千万别搞错了。

[lizi]

@veye_xumm 压缩包里是有的，但是boot下没有Image.sig文件。这里也是只用cp一个Image吧？我的板子是orin-nano。是xavier才要复制Image.sig。没理解错吧

[veye_xumm]

@lizi orin跟xavier一致，都拷过去

[lizi]

@veye_xumm 还是不行

[veye_xumm]

@lizi 如上图显示，你在i2c-9上接了一个摄像头。而且一切正常。

[lizi]

@veye_xumm ok了可以读到摄像头。但是在跑i2c.sh的时候又出现了问题。上面的dmesg | grep mvcam 就有显示veye_mvcam: mvcam_read: Reading register 0x04 failed 寄存器读不到

[veye_xumm]

@lizi 执行一下这个链接的part3

[lizi]

@veye_xumm 还是同样的错误

[veye_xumm]

@lizi 看一下part5. 你这个应该加上-b 9 参数

[lizi]

@veye_xumm 太感谢了，ok了。所以如果要配置另一个摄像头就是b -10是吗？

[veye_xumm]

@lizi 是的，不客气。

[lizi]

@veye_xumm 您好，还有一个问题我想问一下就是有没有办法获取到捕获的视频帧现实世界的时间戳？

[veye_xumm]

@lizi 摄像头支持的v4l2驱动框架，这个驱动框架提供的v4l2 buffer中就有timestamp。
这个时间戳，是jetson的硬件接收到一帧数据的时候打上去的，非常准确。

[lizi]

@veye_xumm 好的，感谢