327S work on Raspberry pi CM4 module

Alexz3 0

我在树莓派4B上安装系统软件，5.10.17 ，然后安装327S的驱动程序，重新启动后，dev目录下出现video0, 并且用VLC软件，可以直接播放327S的视频输出。
但，以同样的方式，将5.10.17系统软件，image到eMMC ，然后同样安装驱动。驱动安装信息正常，重启后，dev目录下没有出现video0 , 并且在VLC软件里面，也没能查看到video0 。为避免CAMERA_GPIO对摄像头的影响，我隔断这个信号线在FPC部分的连接，将摄像头部分的信号，直接连接到3.3V 。同样，重启后，还是没有video0 。所有硬件操作都是在完全断电情形下操作。
请问，CM4和4B 对于327S的安装，有什么区别？能详细说明一下具体操作细节差异吗？
非常感谢！
急盼恢复！

veye_xumm

@alexz3-0
你好，如昨天电话所述，请执行 7.5步骤。
http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_MIPI_290/327_for_Raspberry_Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.BD.BF.E7.94.A8_2
camera_gpio这个pin在新版本的驱动中应该是处理好了的。
Regards！

Alexz3 0

@veye_xumm
谢谢回复！327S的摄像头已经能在树莓派的CM4核心板加底板上输出图像了。

现在又有2个新的问题：
1、请问如何用你们的I2C指令，访问摄像头相关的SCL0 SDA0 和SCL1 SDA1口？比如读取ID号，能给一个详细的指令序列吗？我在移植到我的底板上时，出了问题。我想访问I2C确定问题出在哪；
2、因为低功耗的原因，摄像头模块，需要中间断电，在下一个时刻，重新上电。请问这种情况下，如何正确设置摄像头，进行图像采集或视频输出？
谢谢回复！

veye_xumm

@alexz3-0
@alexz3-0 said in 327S work on Raspberry pi CM4 module:

1、请问如何用你们的I2C指令，访问摄像头相关的SCL0 SDA0 和SCL1 SDA1口？比如读取ID号，能给一个详细的指令序列吗？我在移植到我的底板上时，出了问题。我想访问I2C确定问题出在哪；

请参考：
硬件连接：
https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md
软件访问：7.5.2 部分：
http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_MIPI_290/327_for_Raspberry_Pi/zh#CM4

@alexz3-0 said in 327S work on Raspberry pi CM4 module:

2、因为低功耗的原因，摄像头模块，需要中间断电，在下一个时刻，重新上电。请问这种情况下，如何正确设置摄像头，进行图像采集或视频输出？
谢谢回复！

327S你直接上下电就可以，这个模组启动很快，上电直接出图。
但是有一点，如果你用veye_mipi_i2c.sh配置过的参数，每次重新上电都要再次配置一遍。因为这个摄像头没有断电保存参数的功能。

Alexz3

@veye_xumm 您好！
谢谢支持！
按照你的文档内容提示，还是没有读出CAM0 和SCL1 SDA1的I2C接口的内容，ID还是0 。

I2C接口的配置已经设置为Enable .
我用的指令序列是：

./camera_i2c_config 0
./veye_mipi_i2c.sh -r -f devid

能给一个读取CAM0 和SCL1 SDA1的I2C接口的内容，比如ID号的，详细完整的指令序列吗？非常感谢！

好心情！

veye_xumm

@alexz3
你好，是否camera1已经可以正常访问了？
根据我们文档7.5.2,cm4上面只1. 需要执行：

./camera_i2c_config

即可。
2. 此外，访问i2c，需要指明bus number。

./veye_mipi_i2c.sh -r -f devid -b 0

你的硬件，如果是官方CM4底板，有两个短路子不知你正确插好没有？（这个在官方文档有说明）

同样祝你好心情~

Alexz3 0

@veye_xumm :
您好！
我现在CM4上面，仅仅用CAM1 和SCL0 SDA0 ，不再考虑用CAM0 。
现在出现一个比较有意思的现象，327S的摄像头，能够用树莓派系统(full)自带的VLC媒体播放软件，看到图像。但是用i2C_cmd访问，却出错了。
我的指令序列是：

pi@raspberrypi:~/raspberrypi/i2c_cmd/bin $ ./camera_i2c_config 10
setting GPIO for board revsion: c03140 kernel ver:5
Failed: don't know how to set GPIO for this board!
Use i2c-10 for the sensor (-y 10)
pi@raspberrypi:~/raspberrypi/i2c_cmd/bin $ ./camera_i2c_config 1
setting GPIO for board revsion: c03140 kernel ver:5
Failed: don't know how to set GPIO for this board!
Use i2c-10 for the sensor (-y 10)
pi@raspberrypi:~/raspberrypi/i2c_cmd/bin $ ./camera_i2c_config 0
setting GPIO for board revsion: c03140 kernel ver:5
Failed: don't know how to set GPIO for this board!
Use i2c-10 for the sensor (-y 10)
pi@raspberrypi:~/raspberrypi/i2c_cmd/bin $ ./veye_mipi_i2c.sh -r -f devid -b 1
device id is 0x 0
pi@raspberrypi:~/raspberrypi/i2c_cmd/bin $ ./veye_mipi_i2c.sh -r -f devid -b 0
device id is 0x 0
pi@raspberrypi:~/raspberrypi/i2c_cmd/bin $

请问一下，是我的命令序列不对吗？
或者还是别的错误？

我之前用指令./veye_mipi_i2c.sh -r -f devid -b 0 读出过0x06

谢谢回复！

好心情！

veye_xumm

@alexz3-0

@alexz3-0 said in 327S work on Raspberry pi CM4 module:

Failed: don't know how to set GPIO for this board!

针对这个现象，请执行：

cat /proc/cpuinfo | grep Revision | awk '{print substr($NF,length($NF)-5,6)}'

给我一下打印信息。

根据7.5.2，CM4平台上面，./camera_i2c_config命令是不需要加参数的。
此外，通用根据7.5.2，camera1的i2cbus是10，所以你的命令应该是：

./veye_mipi_i2c.sh -r -f devid -b 10

veye_xumm

@veye_xumm 由于时间太久了,客户没有进一步的反馈,我会把这个帖子标记为已解决.