SOLVED 树莓派CM4+IMX462 树莓派/dev下找不到设备
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 树莓派配置i2c引脚使用./camera_i2c_config命令给摄像头供电失败。 连接摄像头在树莓派设备列表找不到设备。 
  
 使用(./rpi3-gpiovirtbuf s 133 1)能够给摄像头供电,但是树莓派每次重启都需要重新给摄像头供电,
  
 成功供电后,树莓派设备列表还是没有连接的摄像头设备,使用命令获取不到图像。
  
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 使用(./rpi3-gpiovirtbuf s 133 1)能够给摄像头供电,但是树莓派每次重启都需要重新给摄像头供电, 是的。就是这样的。 成功供电后,树莓派设备列表还是没有连接的摄像头设备。 你这个是raw版本的imx462,支持legacy mode,就是不会有/dev/video0的。 使用命令获取不到图像。 看你的命令,没有看出错误。使用i2c-10是没错的,-c 1对应使用板子上的camera1。只是-t 1000只有1秒时间有点短。 题外话: 
 以上考虑都是基于官方CM4底板进行的。如果使用微雪的CM4-IO-BASE-B底板,我们帮你们公司搞过一次了。印象里微雪这个板子的i2c跟mipi接口的对应关系是反的。请问一下之前同事的经验。
 现在我们手上的样品上次被你们公司要求,全部买走了。所以我们无法复现验证。
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 @veye_xumm 找不到摄像头设备的情况下要怎么去调用呢? 
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 @yhb 不是提供了veye_bayercam程序吗 
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 使用一些第三方库(如opencv)去调用摄像头时,无法调用成功 
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 @yhb 本来就没说支持。 
 我们有带isp的版本。 VEYE-MIPI-IMX462是可以的。 你现在用的这个是raw的。
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 懂了懂了,谢谢啦 
