SOLVED MV-MIPI-IMX296M 修改参数，保存重启后参数未改变

[WackyRabbits]

【现象】
MV-MIPI-IMX296M 修改lutenable及修改lut文件参数，保存重启后参数未改变
【操作】
1.使用命令./mv_mipi_i2c.sh -r -f lutenable 读取当前lutenable 的值，当前值为0
2.使用命令./mv_mipi_i2c.sh -w -f lutenable -p1 1 ，开启lut功能
3. 将修改后的lutfile文件使用./mv_mipi_i2c.sh -w -f lut -p1 lutfile，写入数据
4. 此时画面显示全黑色，提示写入lutfile文件成功
5. 使用命令./mv_mipi_i2c.sh -w -f paramsave，将数据保存
6. 重启设备，并查看当前lutenable的值，lutenable显示参数为0，并读取修改后的lutfile文件，显示修改前的数据信息
【问题】

1. 修改lutenable的值为1，为何预览画面显示为黑色？
2. 修改lutfile文件的内容，为何预览画面显示无变化？
3. 重启设备后，执行了保存命令，设备重启后，为何参数却没有保存下来？

[veye_xumm]

@wackyrabbits
你好，请提供一下你使用的模组的版本号——通过脚本读取——我们这边复现，然后修改。

[WackyRabbits]

@veye_xumm
您好，参数版本如下：

[veye_xumm]

@wackyrabbits 好的，大约需要一两天时间。

[veye_xumm]

@veye_xumm 问题已修正。
https://github.com/veyeimaging/mvcam_raspberrypi
请更新工具代码并测试。
比如：

./mv_mipi_i2c.sh -w -f lutenable -p1 1
./mv_mipi_i2c.sh -w -f lut -p1 ./lut_samples/lut_gamma0.8_10bitdepth.txt

[WackyRabbits]

@veye_xumm
【步骤】

• 将原文件中sources文件及lut_rw文件替换

• 执行上述命令

【现象】

画面显示如下，设置lutenable为1，预览画面仍黑色显示
使用测试lut文件设置不成功

[veye_xumm]

@wackyrabbits 命令搞错了，区分一下lut和lutenable。

[WackyRabbits]

@veye_xumm
十分抱歉，犯了一个低级的错误，修改后仍存在以下问题

1. 更改参数后，画面显示仍为黑色，修改lut的参数后，预览画面无法显示修改后的效果

2.参数设置成功，重启后，lutenable参数设置成功，读取lut的参数并保存在[lutfilename]中，查找文件，未找到保存的[lutfilename]文件，且预览画面仍显示为黑色

[veye_xumm]

@wackyrabbits
你用的是jetson平台，但是刚才工具目录我给你的是树莓派的链接。搞错了。
到sources目录，执行一下
./make.sh
然后再执行。
BTW:
[lutfilename] 的意思是一个变量，你可以替换成你想要的文件名。

[WackyRabbits]

@veye_xumm
【操作步骤】

• 在sources执行chmod 777 make.sh 命令后返回到i2c_tools目录

• 修改lutenable及lut的参数，设置成功

• 重启后，查看画面预览模式，图像显示黑色，参数及lut与修改后的参数保持一致

【问题】

• 修改参数成功，画面并未看出有明显的变化，设备重启后，查看预览画面显示黑色该如何解决？

• 修改lutenable及lut的参数前，都要执行一下chmod 777 make.sh 的命令吗？

• lut文件的参数是如何修改的呢，可否给出几组8bitdepth（Mono8）的文件或您这边告知一下如何修改？

[veye_xumm]

@wackyrabbits

你有没有执行./make.sh脚本？这个就是从源码编译得到可执行文件的文件。用文本文档打开看一眼就知道了。
黑屏是因为你的lut写操作一直没有成功过。

296的AD是10bit的，用我们现在提供的10bit的几种sample即可。

[WackyRabbits]

@veye_xumm
执行了./make.sh脚本，未生成可执行文件
按照您的说法，再次进行了操作。重启后，查看参数设置成功，预览画面仍是黑屏
操作如下：
【操作】

1. 将目录./mv_tools_jetson/i2c_tools下的sources及lut_rw文件替换为github路径中的文件
2. 在路径./mv_tools_jetson/i2c_tools/sources下执行./make.sh
3. 在路径./mv_tools_jetson/i2c_tools下执行
   ./mv_mipi_i2c.sh -w -f lutenable -p1 1
   ./mv_mipi_i2c.sh -w -f lut -p1 ./lut_samples/lut_gamma1.2_10bitdepth.txt
   画面显示变化，并保存参数
4. 重启机器，查看lutenable及lut文件，修改成功
5. 打开预览窗口，画面黑色显示
   

[veye_xumm]

@wackyrabbits

1. 执行了就生成了，在i2c_tools目录。你认真看看。
2. 上午给你的github目录是树莓派平台的，不要用那个目录中的lut_rw文件，两个平台的可执行文件不兼容的。 明白不？

建议你的步骤

1. 删掉你现在的lut_rw
2. 执行./make.sh，会生成一个lut_rw的。

然后再执行测试。

[WackyRabbits]

@veye_xumm
预览画面确实是黑色的。按照您的建议操作，删除lut_rw
写入lutenable及lut的数据，重启后，读取的数据也是修改后的，但是预览画面确实是黑色的。
难道树莓派平台github目录的sources无法直接与jetson平台中的sources直接替换？
1）黑屏若是因为lut写操作一直没有成功过，那为何重启后我读取的lut文件中的数值与我写入的数值是一样的呢？

另外我发现存在以下问题

• 在没有开启预览画面的情况下，去修改lut文件，在打开预览模式，虽然显示是更新成功的，但是画面显示是黑色的，再次执行修改lut的命令，画面显示才不是黑色的

[veye_xumm]

@wackyrabbits
忘掉以前的种种吧。
请按照如下步骤，在jetson xavier nx上，一步一步操作：
一、视频预览

export WIDTH=1440

export HEIGHT=1088

export FPS=60

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=UYVY

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl frame_rate=$FPS

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)$WIDTH, height=(int)$HEIGHT, framerate=(fraction)$FPS/1" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nv3dsink sync=false

二、调试lut

1. 从这个github上下载最新的mv_tools_jetson

 git clone https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp.git 

如果由于某种原因下载不了，换个下载方式。
2. 修改lut。

cd mv_tools_jetson/i2c_tools/

$ ./mv_mipi_i2c.sh -w -f lut -p1 ./lut_samples/lut_gamma1.2_10bitdepth.txt -b 9
w lut from file : ./lut_samples/lut_gamma1.2_10bitdepth.txt successs

3. 在lut使能和不使能状态切换。

 ./mv_mipi_i2c.sh -w -f lutenable -p1 1 -b 9 

 ./mv_mipi_i2c.sh -w -f lutenable -p1 0 -b 9 

此时可以看到图像明显的变化。
4. lut使能时，更换lut

 ./mv_mipi_i2c.sh -w -f lutenable -p1 1 -b 9 

$ ./mv_mipi_i2c.sh -w -f lut -p1 ./lut_samples/lut_gamma1.2_10bitdepth.txt -b 9
w lut from file : ./lut_samples/lut_gamma1.2_10bitdepth.txt successs

$ ./mv_mipi_i2c.sh -w -f lut -p1 ./lut_samples/lut_gamma0.8_10bitdepth.txt -b 9
w lut from file : ./lut_samples/lut_gamma0.8_10bitdepth.txt successs

5. 读出lut曲线

./mv_mipi_i2c.sh -r -f lut -p1 ./readout_lut.txt -b 9 

可以对比读出的./readout_lut.txt和上次写入的lut_gamma0.8_10bitdepth.txt文件一致。
6. 参数保存功能

./mv_mipi_i2c.sh -w -f paramsave -b 9

然后拔下电源重新上电。
上电后读取lutenable和lut曲线：

$ ./mv_mipi_i2c.sh -r -f lut -p1 new_lut.txt -b 9
r lut and save to file : new_lut.txt 
xumm@ubuntu:/dbg/mv_tools_jetson/i2c_tools$ ./mv_mipi_i2c.sh -r -f lutenable -b 9                
r lut enable is 1 

可以看到enable参数保存了，而且对比new_lut.txt 和./readout_lut.txt 完全一致。

[WackyRabbits]

@veye_xumm
现在仍有问题
下载最新的mv_tools_jetson，并执行上述指令，关机重启后，数据虽然保存，但是预览模式画面仍是黑色的，需要再次执行 ./mv_mipi_i2c.sh -w -f lut -p1 ./lut_samples/lut_gamma0.8_10bitdepth.txt -b 9 命令，画面才会显示出来。麻烦您这边复现一下问题，不知道您这边是否查看了预览画面的效果显示，可否给出一个最优的解决方案。十分感谢。

[veye_xumm]

@wackyrabbits
断电不能生效是个bug，我们已经做了升级包来解决此问题，MV-MIPI-IMX296M_C1.28_L1.33_upgrade_20230328.bin。
请参考这个文章下载升级包，升级。
http://wiki.veye.cc/index.php/Mvcam_firmware_update_manual

[WackyRabbits]

@veye_xumm
请问jeston平台的升级工具是不是mv_tools_jeston中的veye_upgrade?

[veye_xumm]

@wackyrabbits 是的

[WackyRabbits]

@veye_xumm
Step 2
Using v4l2 driver mode, the power up and probe process will be performed during the linux boot process.

请问针对上述语句，我需要在jeston平台如何操作?