关于RAW-MIPI-SC132相机相关问题

veye_xumm

@lb SDA模式下，i2c总线直接接到sensor，mcu不做干预。

lb

@veye_xumm此说法对吗：“控制相机的各种设置，例如分辨率、曝光时间、增益等；处理来自图像传感器的原始数据，进行一些预处理操作，例如白平衡、去噪等；通过MIPI总线将预处理后的图像数据传输到主控板上。
在SDA模式下，MCU处于从设备状态，主控板可以通过I2C总线对其进行读写操作，从而实现对相机的控制和数据传输；在非SDA模式下，MCU处于主设备状态，直接通过MIPI总线将图像数据传输到主控板上，不需要通过I2C总线进行控制。”
mipi不是直连sensor吗？为何mcu还会处理数据再通过mipi传给主控（jetson）呢？

veye_xumm

@lb 你这个是从哪里看到的啊？不是我们的表述吧？

lb

@veye_xumm 哈哈哈哈，不是贵司一些别的博主或者文章说的，我现在就是想了解一下这个mcu的一个大致工作？

veye_xumm

@lb
我们的设计是这样的：
RAW系列的，mcu不对图像做处理，mipi信号不过mcu。
mcu的存在是为了简化客户的初始化，配置等操作。
SDA模式下，客户可以认为直接掌握了整个sensor的直接控制权。mcu不做任何干预。

lb

@veye_xumm感谢解惑！

lb

你好，我现在想尝试编译贵司的设备树文件，相机是raw-mipi-sc132，用的dts源文件是这个目录~\nvidia_jetson_veye_bsp-master\dtbs\Xavier-NX\JetPack_5.0.2_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS\dts dtb\MV-MIPI-CAM，请问使用的对嘛？
有详细在内核源码添加设备树源文件并编译的文档吗？方便提供下吗。

veye_xumm

@lb 对的。
详细步骤参考：https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_source_for_Jetson/zh

lb

@veye_xumm 有个问题咨询一下，2lane的mipi传输速率最大是1.5Gbps吗？我现在输出8位的10801280raw，每幅图数据10801280=1382400字节，如果是最大帧率120，这个传输能否支撑得了？

veye_xumm

@lb 当然没问题，根本用不了那么大的带宽。
你试试应该继续算下去，10801280120*8bit.
现在sensor的模式配置的是1.188Gbps/lan。

lb

@veye_xumm请问贵司有这几款传感器对应的相机吗？思特威的

lb

@veye_xumm 还是关于mcu的，SDA模式下，我猜想两种可能：一是数据先到mcu，mcu再给sensor，mcu只是做了透传。二是mcu和sensor作为i2c从设备直接挂到nx i2c总线上。请问是其中的某个情况吗？还是别的一个大致的概述呢？

veye_xumm

@lb said in 关于RAW-MIPI-SC132相机相关问题:

@veye_xumm请问贵司有这几款传感器对应的相机吗？思特威的

这几款暂时还没有产品。

@lb said in 关于RAW-MIPI-SC132相机相关问题:

@veye_xumm 还是关于mcu的，SDA模式下，我猜想两种可能：一是数据先到mcu，mcu再给sensor，mcu只是做了透传。二是mcu和sensor作为i2c从设备直接挂到nx i2c总线上。请问是其中的某个情况吗？还是别的一个大致的概述呢？

后者。

lb

@veye_xumm 关于编译设备树的，按照https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_source_for_Jetson/zh
做了。以下是我的操作：
export LOCALVERSION=-tegra
export ARCH=arm64
export TEGRA_KERNEL_OUT=/home/lanbao/nvidia/nx_kernel/ok
export KERNEL_PATH=/home/lanbao/nvidia/nx_kernel/ok
export XAVIER_DTS_PATH=/home/lanbao/nvidia/nx_kernel/hardware/nvidia/platform/t19x
export CROSS_COMPILE_AARCH64_PATH=/usr/local/arm
export CROSS_COMPILE_AARCH64=/usr/local/arm/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
export CROSS_COMPILE=$CROSS_COMPILE_AARCH64
export COMMON_DTS_PATH=$TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/dts/nvidia

sudo sudo apt install git
git clone https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp.git

export RELEASE_PACK_DIR=/home/lanbao/nvidia/nx_kernel/nvidia_jetson_veye_bsp
patch -p1 < /home/lanbao/nvidia/nx_kernel/nvidia_jetson_veye_bsp/kernel_patch_4_mv/l4t-r35.1/veye_mv_l4t_35.1.patch

./nvbuild.sh -o $TEGRA_KERNEL_OUT

编译树：
cp /home/lanbao/nvidia/nx_kernel/nvidia_jetson_veye_bsp/dtbs/Xavier-NX/JetPack_5.0.2_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS/dts\ dtb/common/t19x/* -r $XAVIER_DTS_PATH/

cp /home/lanbao/nvidia/nx_kernel/nvidia_jetson_veye_bsp/dtbs/Xavier-NX/JetPack_5.0.2_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS/dts\ dtb/MV-MIPI-CAM/tegra194-p3509-0000-a00.dtsi $XAVIER_DTS_PATH/jakku/kernel-dts/common/

export COMMON_DTS_PATH=$TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/dts/nvidia

make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT dtbs
得到设备树
$COMMON_DTS_PATH/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb

然后将编译的树（只替换树），移植到NX路径/boot/lb，修改extlinux.conf 增加FDT新设备树路径。

问题：tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb此设备树无法启动jetson Linux。内核源码是自己对应jetpack版本下载的，都是OK的。能否给出一些指导意见。

veye_xumm

@lb 如果你使用的Xavier nx是nVidia官方的，建议你直接使用我们提供的编译好的版本。
如果你确实需要重新编译，建议你替换dtb的时候，同时安装ko。然后引出启动串口的打印信息找一下原因。