MV-MIPI-IMX264M+CM4+CM4-NANO-A 需要怎么配置？

[maifengW2023]

@veye_xumm
我先试一下吧，不行的话，还需要你们帮忙编译一下驱动

[maifengW2023]

@veye_xumm

[veye_xumm]

@maifengw2023
看起来是kernel版本中.remove函数原型定义的差异导致的。你用这个函数替代掉原代码中的对应函数。

static int mvcam_remove(struct i2c_client *client)
{
	struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
	struct mvcam *mvcam = to_mvcam(sd);

	v4l2_async_unregister_subdev(sd);
	media_entity_cleanup(&sd->entity);
	mvcam_free_controls(mvcam);

	mutex_destroy(&mvcam->mutex);
    return 0;
}

[maifengW2023]

@veye_xumm
好的，我试试

[maifengW2023]

@veye_xumm
在5.10.103-v7l+上安装好了驱动，在base-a上跟4b上都能正常调用了，但是换成nano-a扩展板，就连接不上摄像头

[veye_xumm]

@maifengw2023
执行一下
dmesg | grep mvcam

[maifengW2023]

@veye_xumm said in MV-MIPI-IMX264M+CM4+CM4-NANO-A 需要怎么配置？:

dmesg | grep mvcam

[veye_xumm]

@maifengw2023
现在i2c0和i2c10都检测不到摄像头，那么有两种可能：

1. 没有给摄像头供电。—— 这种加上供电即可解决。
2. 微雪的这个底板，在i2c硬件方面跟树莓派官方的不同。你需要根据微雪这个板子，改一下设备树文件dts，编译成dtb才可以。

[maifengW2023]

@veye_xumm
供电我量了一下J3连接器的1、2脚；电压是4.98V；
设备树文件dts怎样修改有没有教程或说明，我好参考一下；我问了微雪的技术他们连imx219摄像头没有问题

[veye_xumm]

@maifengw2023
这东西没有教程了，就是一点点源码。你可以参考一下微雪的imx219在这个板子上的dts。

[maifengW2023]

@veye_xumm
按你们文档上这个，下载下来可以用吗？

还有这个双摄像头这个

[veye_xumm]

@maifengw2023
我们的这个代码是open source的，你可以作为参考。
但是原则上，软件肯定要去符合硬件，你要参考我们的dts，改动一下配置，去吻合到微雪的底板上。
说白了就是驱动移植。

[maifengW2023]

@veye_xumm
这个不应该是我做的工作呀!再说了，这些我也没有搞过呀，我买微雪的扩展板，买你的摄像头，让我根据他的板子改这个驱动，有点不现实啊！

[maifengW2023]

@veye_xumm
我把设备寄给你们，你们看看能不能调试的通，本来想发给微雪的，想了想，你们摄像头他不一定懂啊，但是树莓派你们肯定懂，他们也提供的又原理图

[veye_xumm]

@maifengw2023
根据原理图，微雪的CM4-NANO-A所引出的CAMERA接口应该是跟树莓派官方的CMIO4板子的cam0一样的。
树莓派4b实际上引出的是cam1。

问题： 你用微雪的CM4-IO-BASE-A，是不是两个摄像头插口都调通了？ 如果没有，那么，首先调通它。 然后再调CM4-NANO-A就顺理成章了。

@maifengw2023 said in MV-MIPI-IMX264M+CM4+CM4-NANO-A 需要怎么配置？:

@veye_xumm
这个不应该是我做的工作呀!再说了，这些我也没有搞过呀，我买微雪的扩展板，买你的摄像头，让我根据他的板子改这个驱动，有点不现实啊！

错了，你不会，并不意味着这不是你的工作。

[maifengW2023]

@veye_xumm
买个摄像头我还需要去改他们的驱动吗？这个要求有点高了吧

[veye_xumm]

@maifengw2023 世间板子千千万，我们并未承诺或者提示过支持微雪的这款板子。我们那么多客户，如果选了我们没有支持的板子，很多都是自己做驱动移植的。
你作为设备的集成开发者，把供应商提供的东西捏合到一起，做成产品，就是你的工作啊~

anyway，我还是会尽量帮你解决问题。

[maifengW2023]

@veye_xumm
这个难度有点大，我现在准备了两个方案，1、发给微雪调试，这个希望有，不过估计不大。2、准备采购海康网口的摄像头替代，用nano-b扩展板也可以实现功能。
对于应用开发来说我再去研究这些硬件的开发，成本太高。你们这款摄像头开发成本太高。

本来想做个小巧点的产品，集成度也高，没想到一个坑接着一个坑，光sd卡系统烧了不下10张了 ；可能对于开发硬件的人来说不算什么技术难题，但是对于开发应用软件的人来说，成本就太高了。

[veye_xumm]

@maifengw2023

@veye_xumm said in MV-MIPI-IMX264M+CM4+CM4-NANO-A 需要怎么配置？:

根据原理图，微雪的CM4-NANO-A所引出的CAMERA接口应该是跟树莓派官方的CMIO4板子的cam0一样的。
树莓派4b实际上引出的是cam1。
问题： 你用微雪的CM4-IO-BASE-A，是不是两个摄像头插口都调通了？ 如果没有，那么，首先调通它。 然后再调CM4-NANO-A就顺理成章了。

现在我们给出的技术建议就是这个方向。在我看来，应该不需要改驱动代码的。

如果你现在放弃，我也没有办法了。