MV-MIPI-IMX264M+CM4+CM4-NANO-A 需要怎么配置？

[maifengW2023]

原来在树莓派4b上开发的，现在移植到CM4+扩展板上；需要怎样配置？或者应该找那个教程，请指教！

[maifengW2023]

我是把树莓派4b上的系统镜像到CM4上面，用扩展板CM4-IO-BASE-A，摄像头运行正常；




但是用扩展板CM4-NANO-A，就发现不了摄像头；



请专家给指点迷津！

[maifengW2023]

这是配置参考的内容；也按微雪官网的配了也不行https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_MIPI_290/327_for_Raspberry_Pi/zh#.E5.85.B3.E4.BA.8E.E6.A0.91.E8.8E.93.E6.B4.BEComputer_Module_.E5.92.8C.E6.A0.91.E8.8E.93.E6.B4.BEZero.E4.BD.BF.E7.94.A8.E7.9A.84.E8.A1.A5.E5.85.85.E8.AF.B4.E6.98.8E
执行8.5；拷贝 db-blob.bin到/boot/
https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_rpi/zh#.E4.BB.8E.E6.BA.90.E4.BB.A3.E7.A0.81.E7.BC.96.E8.AF.91.E9.A9.B1.E5.8A.A8.E6.96.B9.E6.B3.95
执行6.8.4；修改/boot/config.txt
[all]
dtparam=i2c_vc=on
dtoverlay=veye_mvcam
dtoverlay=veye_mvcam,cam0

[veye_xumm]

@maifengw2023
CM4-NANO-A这个板子，好像是只连出了一个CSI接口。
需要判断一下引出的是哪个csi口。
你可以用

i2cdetect -y - 10
i2cdetect -y - 0

看一下哪个能找到0x3b?

[maifengW2023]

@veye_xumm

[maifengW2023]

@veye_xumm
我现在又重新安装了系统，添加驱动后，不认摄像头了；
板子跟摄像头不动，用老卡上的系统能连上摄像头

[veye_xumm]

@maifengw2023
你的新卡和老卡有啥区别？
新卡上，执行dmesg | grep mvcam看看输出如何？

[maifengW2023]

@veye_xumm
nano-a 不支持 bullseye ；说这个有bug；
支持buster系统，所以我又在新sd卡上灌了5.10.103-v7l系统，安装驱动后，不认摄像头，就是上一楼的提示，我把老sd卡换上去，树莓派跟摄像头都没动，摄像头是正常的

[maifengW2023]

@veye_xumm

[veye_xumm]

@maifengw2023
你这个驱动的版本有点老了，不识别264这个型号。因为我们研发开发完成一个新的camera之后，往往只在较新的OS版本上编译出ko。
最好结合代码重新编译一个ko出来。

[maifengW2023]

@veye_xumm
重新编译驱动吗？

[veye_xumm]

@maifengw2023 是的

[maifengW2023]

@veye_xumm
我先试一下吧，不行的话，还需要你们帮忙编译一下驱动

[maifengW2023]

@veye_xumm

[veye_xumm]

@maifengw2023
看起来是kernel版本中.remove函数原型定义的差异导致的。你用这个函数替代掉原代码中的对应函数。

static int mvcam_remove(struct i2c_client *client)
{
	struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
	struct mvcam *mvcam = to_mvcam(sd);

	v4l2_async_unregister_subdev(sd);
	media_entity_cleanup(&sd->entity);
	mvcam_free_controls(mvcam);

	mutex_destroy(&mvcam->mutex);
    return 0;
}

[maifengW2023]

@veye_xumm
好的，我试试

[maifengW2023]

@veye_xumm
在5.10.103-v7l+上安装好了驱动，在base-a上跟4b上都能正常调用了，但是换成nano-a扩展板，就连接不上摄像头

[veye_xumm]

@maifengw2023
执行一下
dmesg | grep mvcam

[maifengW2023]

@veye_xumm said in MV-MIPI-IMX264M+CM4+CM4-NANO-A 需要怎么配置？:

dmesg | grep mvcam

[veye_xumm]

@maifengw2023
现在i2c0和i2c10都检测不到摄像头，那么有两种可能：

1. 没有给摄像头供电。—— 这种加上供电即可解决。
2. 微雪的这个底板，在i2c硬件方面跟树莓派官方的不同。你需要根据微雪这个板子，改一下设备树文件dts，编译成dtb才可以。