SOLVED jetson tx2 + SC535M 一拖五 jetpack 4.6.x的驱动问题

[Dangal]

我的硬件接入方式如上图所示

我的dev下设备文件如图所示。

我尝试跑通这个例程

[Dangal]

@veye_xumm
看上去 确实有问题 按照你给的命令后 并没能识别到

[veye_xumm]

@dangal 这个版本的Image还没有添加上SC535M这个驱动，得重新编译一下。你留一个邮箱，我们编译一个支持的版本，发给你。

[Dangal]

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[veye_xumm]

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[Dangal]

@veye_xumm 已经收到驱动文件，请删除我的私人邮箱相关帖子。

[Dangal]

@veye_xumm
我重新编译了image 并断电重启 现在camera id 能够被识别成RAW_MIPI_SC535M,固件版本号也出来了，但是仍有一堆报错信息

[veye_xumm]

@dangal Image还缺一个补丁，回头给你再更新一个版本。

[Dangal]

@veye_xumm 好的 更新完了 请还按原邮箱发送驱动文件 也请在论坛上告知我

[Dangal]

@veye_xumm
现在我已经把我的jetpack刷到了4.6.4

也映射出了video0

但是，dmesg还是一堆报错信息

[veye_xumm]

@dangal
你已经搞成了。
由于你只在i2c-30上接入了一个，因此只识别到了一个相机。其他i2c 31-35都报了读取寄存器错误，这是正常的。