在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败
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@veye_xumm dmesg.txt 这是我的dmesg打印，辛苦您帮忙确认一下
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@robot
确认一下你的jetpacck版本。orin nano底板型号和厂家。 -
@veye_xumm 用的那个r365,jp6.2.2,板子是微雪的JETSON-ORIN-IO-BASE-H
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我刚刚又试了一下nano，能正常出图，以证明在测试orin时硬件平台连接上没有问题
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@robot 你的orin nano跟我们的唯一区别就是你用的微雪的底板，而我们用的nvidia官方开发板底板。
我们遇到过某些第三方厂家的底板，在兼容高速相机（MV系列）的时候有问题，但是确实没有遇到过你这个现象。
建议你找一个nvidia官方开发板底板做一个对比验证。还有一种可能是微雪的底板mipi csi接口的原理图不兼容nvidia官方，但是看他们资料应该是兼容的。
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@robot
这个地方写的比较模糊，建议你问问他们，是不是mipi csi接口原理图兼容英伟达官方开发板？ -
@veye_xumm 接口是兼容的，因为我们在同一块板子上面测试了nano和tx2nx能出图至少证明他这个原理图设计和你们预编译的设备树是匹配的，我们也在怀疑他的兼容性问题，因此我们正在想办法买nvidia官方开发底板
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@veye_xumm 关于这个问题我们有了最新进展：我们买了一套官方套件，包括电源，核心板等全部替换成了官方套件中的内容，也就是说除了fpc线之外我们两边的环境应该再没有其他区别了
但是按现在的测试结果来说还是没有区别...... -
顺便说一下，我们在官方套件上同样测试了nano和tx2nx，发现和旧板子一样都只能在cam1这个接口上成功取流，而在cam0上可以成功i2c配置而取流失败，这也很奇怪，我怀疑过是相机损坏，但是我交换安装相机的位置，也同样是cam0取流失败而cam1取流成功
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@veye_xumm 您这边当时测试的时候两个cam通道都能出图吗
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@robot
其实我比较建议你不用纠结cssc132这款，这个型号现在已经是按单生产状态，随时会停产。既然你们目标使用MV-MIPI-SCC130M，就应该直接用这款去调。
这两个型号的方案完全不同，从MIPI信号上来讲,到实际第三方板子的使用经验上来说,在orin平台上的连通表现也会不一样。
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