在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败

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@veye_xumm 我说的原厂系统指的就是nvidia原厂系统，然后驱动用的是你们预编译的ko和dtbo，只做了这些操作

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@veye_xumm
mr123@ubuntu:~$ sudo dmesg |grep sc132
[sudo] password for mr123:
[ 11.962504] cs_sc132: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
[ 11.964932] cssc132 9-003b: probing v4l2 sensor
[ 11.965743] cssc132 9-003b: tegracam sensor driver:cssc132_v2.0.6
[ 11.966346] cssc132 9-003b: read sensor id 0132
[ 11.966352] cssc132 9-003b: camera id is cs-mipi-sc132
[ 11.966405] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev cssc132 9-003b bound
[ 11.970148] cssc132 9-003b: Detected CS_MIPI_SC132 camera
[ 11.977337] cssc132 10-003b: probing v4l2 sensor
[ 11.978659] cssc132 10-003b: tegracam sensor driver:cssc132_v2.0.6
[ 11.983230] cssc132 10-003b: cs_sc132_board_setup: error during i2c read probe (-121)
[ 11.983237] cssc132 10-003b: board setup failed
[ 11.983316] cssc132: probe of 10-003b failed with error -121
mr123@ubuntu:~$

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@veye_xumm 我今天尝试了在jeston nano和jeston tx2nx两个核心板上用同一个硬件平台上面同步验证了一下，这两个平台使用预编译的驱动都能正常出图没有问题，我为了以防万一搞了一个新的orin nano核心板来验证，Orin这边还是不出图......

robot

@veye_xumm 我发现orin的设计手册里面关于mipi这部分的硬件设计要求似乎更严格了，您方便提供一下您那边测试使用的开发板的具体型号吗？我想使用更统一的环境来测试确认一下

veye_xumm

@robot
参考我们这个文档，安装gstreamer之后，使用如下命令，预览取图是成功的。

gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)1080, framerate=(fraction)45/1" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nv3dsink sync=false

使用如下v4l2-ctl取图也是成功的。

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1280,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null

不过我需要提醒你的是，现在这个型号的模组已经步入生命周期的尾声，早已进入【新产品不建议】的列表里。
建议你如果选择SC132，可以考虑RAW-MIPI-SC132M这款，这款的缺点是没有自动曝光功能。
如果需要自动曝光，可以选择RAW-MIPI-AR0234M这款。

robot

@veye_xumm 我们正在计划使用mv-sc130那款，cssc132是我们手头现有的相机我们拿来测试，但是我们同时还是希望在等待新相机到货之前明确原因，防止在sc130上遇到同样的问题，因此如果你能提供测试平台的开发板的具体型号我们将非常感激

veye_xumm

@robot
我们就是用orin nx和orin nano的官方开发板。你这个问题不是硬件问题，试试我给你的命令，应该可以。

robot

@veye_xumm 我使用nano和tx2nx使用这两个命令确实能出图，但是使用orin不行

veye_xumm

@robot
我们今天刚用orin nx做的验证。
你把出错的时候的dmesg 命令的输出结果发过来我看看。

robot

@veye_xumm dmesg.txt 这是我的dmesg打印，辛苦您帮忙确认一下

robot

veye_xumm

@robot
确认一下你的jetpacck版本。orin nano底板型号和厂家。

robot

@veye_xumm 用的那个r365,jp6.2.2,板子是微雪的JETSON-ORIN-IO-BASE-H

robot

我刚刚又试了一下nano，能正常出图，以证明在测试orin时硬件平台连接上没有问题

veye_xumm

@robot 你的orin nano跟我们的唯一区别就是你用的微雪的底板，而我们用的nvidia官方开发板底板。
我们遇到过某些第三方厂家的底板，在兼容高速相机（MV系列）的时候有问题，但是确实没有遇到过你这个现象。
建议你找一个nvidia官方开发板底板做一个对比验证。

还有一种可能是微雪的底板mipi csi接口的原理图不兼容nvidia官方，但是看他们资料应该是兼容的。

veye_xumm

@robot

这个地方写的比较模糊，建议你问问他们，是不是mipi csi接口原理图兼容英伟达官方开发板？

robot

@veye_xumm 接口是兼容的，因为我们在同一块板子上面测试了nano和tx2nx能出图至少证明他这个原理图设计和你们预编译的设备树是匹配的，我们也在怀疑他的兼容性问题，因此我们正在想办法买nvidia官方开发底板