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@veye_xumm orin在查找转接板是否插上的时候，是需要将ADP-N1-V2.0转接板的的J8-2，3引脚短接，然后手动按一下SW1按键触发才能识别?

@veye_xumm 您好，我现在dtb应该是正常加载了，驱动我也装了，但是无法生成video 设备，dmesg也没有camera相关的log，
dmesg.txt

此外还想请教一个问题，内核是先加载设备树，再去加载对应驱动吧？

@veye_xumm 您好，我在加载自己编译的ko文件时候 出现了签名问题，请问这个需要怎么解决呢？ 谢谢

@skys 具体我也不清楚 ，就是这样配置，突然就生效了

@veye_xumm dtb 生效了，但是驱动似乎没加载

按这个安装的modules

@leeechsh said in Orin上使用IMX307的问题:

@veye_xumm 刷了5.0.2 之后还是出现这个问题，系统生效的还是原版系统自带的dtb，而不是extlinux.conf修改过的

@veye_xumm 刷了5.0.2 之后还是出现这个问题，系统生效的还是原版系统自带的dtb，而不是extlinux.conf修改过的

@skys 请问您这边的问题最后解决了吗？我这边跟您遇到了相同的问题

@veye_xumm 5.0.1 BUG 太多，是在准备移植到5.0.2，ko编译问题已解决，谢谢！

参考教程 http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_source_for_Jetson/zh
5 编译modules
Jetpack5.x以后的版本，非MV系列产品，可以直接以modules方式编译驱动，得到ko文件。推荐直接在Jetson Board上面编译驱动。
cd $RELEASE_PACK_DIR/drivers_source/cam_drv_src/
make -f Makefile_local

似乎没有编译得到驱动ko文件
对于5.x的modules编译方式不是很了解，请问怎么解决呢，非常感谢！