@linoooooo 你好，我们的相机内部isp流程是没有整帧缓存的，相机本身引入的delay是毫秒之内。
我觉得你这个延时主要是v4l2取图缓存和显示缓存的缘故。不过说实话SDL库我们不太懂，怎样优化需要您自己研究一下。
至于相机采集后，您这边程序直接导入算法的话，延迟肯定要比这种测量方法小的多。