@veye_xumm 能否提供一些在python或是c/c++中可用的读取接口或程序示例，我需要一个确定可用的程序对摄像头进行功能测试，最好能兼容opencv和gstreamer

@skyhorizon 哦。这个版本比较老了，我们暂时没有提供对应的ko，如果你一定要用这个版本的pios，建议从代码移植一下驱动。 如果可能的话，升级一下piOs最好了。