@lin 你使用的源码版本有可能给我们的版本不同。
我觉得需要首先判断一下你的系统最终生效的dtb的名字是什么。
firefly的sdk的不同的版本，可能对应不同的dtb名字。
系统起来之后，运行这个命令有可能能有提示。

dmesg | dts

@dufuwei 不好意思，我们这个无法绕过ISP模块。也不能提供完整的原理图。

@hxm 我觉得系统跟pc是类似的，只要你不去配置启动盘到你的ssd硬盘，只是把ssd硬盘当作linux启动后的一个外设挂载上，不会有问题的。

@veye_xumm
好的好的，感谢您的建议

@mjyc 板子寄过来我们帮你看看。我这边bulleye是正常用的。建议你也更新到bulleye系统。

@veye_xumm OK

@vladimi-zheng 没有关系。

@lyj 我说的板卡有缓存，指的是你的主板，不是camera。

@xzh said in raw-mipi-sc132相关开发例程:

这个引脚悬空是可以的。摄像机板子上自带一个弱上拉。

@lyj 这个本质上是gstreamer的一个命令行，你可以上网上或者上英伟达的资料网站上查一下是否有压缩成视频流的，或者压缩成bmp的相关gstreamer plugin。

@lyj 我说的这个buffer不是camera里面的buffer，而是jetson主板上为了接收图像而创建的buffer。 不能设置为1，需要有一定的冗余才好。

@lighteek 有点奇怪了。你参考3.5.4把Image也换掉试试。

@veye_xumm 多谢

@beck 帅啊~

@xzh 是的。
我们机器视觉类的产品分两类，用型号前缀来区分。
MV系列的带isp模块，但是功能并不是很强，主要有AEC，gamma，lut，坏点校正等。
RAW系列的则不带isp模块，就是sensor直接输出的数据。
两个系列共同点就是延迟小，输出RAW数据，适合机器视觉场景。

@veyeuser

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl sensor_mode=3 ./veye5_mipi_i2c.sh -w -f videomode -p1 4 -b 9 v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl preferred_stride=5120 sleep 0.1 gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! "video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)2560, height=(int)1440" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nv3dsink sync=false

我处执行无问题。

@veyeuser
这个相机模组是带有isp功能的，其图像模式只有手册上标注的几种。
建议你使用脚本进行参数配置，v4l2接口只用于图像获取。

我用脚本设置了view mode 4 ，但是通过如下代码获取摄像头的设置，发现设置右变回 view mode 1
//3. set form of acquisition
struct v4l2_format vfmt;
// vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
// vfmt.fmt.pix.width = 2592;
// vfmt.fmt.pix.height = 1944;
// vfmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
// vfmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
//
// int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);
// if(ret < 0){
// perror("set form fail!");
// }
//
memset(&vfmt, 0, sizeof(vfmt));
vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ret = ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &vfmt);
if(ret < 0){
perror("get form fail!");
}

printf("width = %d\n", vfmt.fmt.pix.width); printf("height = %d\n", vfmt.fmt.pix.height); unsigned char *p = (unsigned char *)&vfmt.fmt.pix.pixelformat; printf("pixelformat=%c%c%c%c\n", p[0], p[1], p[2], p[3]);

// printf("pixelformat = %d\n", vfmt.fmt.pix.pixelformat);

@刚子 不客气。 vlc本身的缓存比较大。你可以试试gstreamer，或者降低一下vlc的缓存。

@wangdada 这两个是一样的，只是叫法不同而已。