@nvidia-0 said in raw-mipi-sc132驱动问题: tegra194-camera-rbpcv2-veye_mvcam.dts 与dts中这个地方对应的，是代码中的 [image: 1693983166668-e21c4c8b-41d1-46b4-83b1-dd9d0a0acccb-image.png]

@287787472 你这样飞线是不行的。 mipi信号本身是高速信号。建议你做一个转接板，做好信号等长，阻抗匹配等。

@regulus 一般情况你不需要重新从源码开始编译。 看起来你的驱动和dtb都没有正常部署。 请执行以下命令，贴出来结果看看： ls /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ cat /boot/extlinux/extlinux.conf

@veye_xumm Thanks for updates. WIll check with Seeed studio how to upgrade the firmware.

@287787472 是的

@andyl05 看起来你的驱动是搞对了的。现在探测不到摄像头，首先需要检查一下硬件连接。 比如fpc线的方向。 可以拍一下连接的细节的照片传上来我看看。

@lb 如果需要外触发抓拍功能，需要更新Image+ko，否则只更新ko即可。 是的，在这个目录下按照版本号找即可。

@sputnik 您好，您的问题已经反馈给研发部门，正在进行开发，回头做好了给您回复。

@xlla 的确有点奇怪。您重新make一下程序试试。

@国电富通 OK

@xlla said in veye_raspiraw 的源代码没有找到: veye_raspiraw 这个是树莓派的32位系统专用的程序，没办法编译成适应其他硬件的二进制文件。

@lb 如果你使用的Xavier nx是nVidia官方的，建议你直接使用我们提供的编译好的版本。 如果你确实需要重新编译，建议你替换dtb的时候，同时安装ko。然后引出启动串口的打印信息找一下原因。

@blurryface0 好的

@jakobvol Sure, you give it a try and let me know if there are still any issues.

@veye_xumm 想在cv2使用

@lb 建议你先在不插摄像机的情况下进入jetson 系统，然后将dtb更换为原系统默认的或者其他非mv系列的。 然后尝试插入这个相机，并启动jetson系统。 能进入系统的情况下，然后用mv_mipi_i2c.sh配置，去掉SDA模式。

@veye_xumm ok,寄到哪

@lb 你好，这个产品的原理图和pcb设计图是不开放的。不好意思。 引脚功能和电平可以参考这个datasheet： https://wiki.veye.cc/index.php/RAW-MIPI-SC132M_Data_Sheet/zh

@qianjunzhou 如果主板设计没有问题，那么每一个mipi csi-2接口的硬件资源都是独立的。也就是说，你的3个mipi csi2接口可以接3个摄像头。驱动中需要做的就是dts中区分定义三套资源。 @qianjunzhou said in VEYE IMX327S适配firefly主板问题: 还剩下两个DCPHY接口但是是24pin的 此外，你这个地方提到的DCPHY指的是这两个接口兼容DPHY和CPHY模式对吗？ 如果对，则无问题。