经过验证，xavier平台可以通过设置配置prefer_stride为64，分辨率是2432x2048的大小。但是tx2平台不行，还是得要求256的整数倍。

@wackyrabbits 不客气。

@dangal 你已经搞成了。 由于你只在i2c-30上接入了一个，因此只识别到了一个相机。其他i2c 31-35都报了读取寄存器错误，这是正常的。

@viktor You are welcome.

@veye_xumm 好的謝謝您

@rob77

@milank OK. You are welcome.

@cys 不客气。 核心问题就是现在树莓派的header安装包管理的不好。

@dan_lionking Right. That's the result.

@viktor You are welcome. Have a good day.

@hxm [image: 1704416842228-fcf1a632-3381-4084-817b-f27489ad76ae-image.png]

@consti10 Thank you for your detailed explanation. But thanks to Trump, all Hisi chips have been discontinued. Don't expect anything from the Hixxxx chip in years.

全部重来以后正常了，估计是旧版的配置GPIO的问题

@simonpi V4L2模式已经增加通过gstreamer命令进行预览的相关说明。 请参考： http://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_rpi/zh#.E5.AE.9E.E6.97.B6.E9.A2.84.E8.A7.88 part6.6.5

@lb 建议你先在不插摄像机的情况下进入jetson 系统，然后将dtb更换为原系统默认的或者其他非mv系列的。 然后尝试插入这个相机，并启动jetson系统。 能进入系统的情况下，然后用mv_mipi_i2c.sh配置，去掉SDA模式。

@wqeeqweqwwccsd 可以

@veye_xumm 好的

@rob77 You are welcome.

@hchorsi I'm sorry, due to the limitation of the ISP solution, this camera does not support ROI function for arbitrary sizes.

@natzguk pls try this: https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/blob/main/linux/samples/gstreamer/veye camera/preview.sh