SOLVED 树莓派上输入抓拍命令，导致卡住（IMX307）

年华灬

最近做项目，需要在程序中调用拍照命令，现在遇到两个问题
输入 ./veye_raspistill -md 1 -o ~/test.jpg 命令，遇到几个比较严重的问题：
1 输入命令后导致IMX307卡住，无法完成拍照，CREL+C 后，重新输入命令也无效。
2 输入命令后导致树莓派SSH断联，（重现问题后必须重启树莓派）
3 多次发送拍照命令，出现问题概率很大，希望给出解决办法
4 开启推流的时候发送 ./veye_raspivid -b 4000000 -t 0 -o - | nc -l -p 5000 命令，再进行上面拍照命令的时候，就会出问题，强制关闭推流之后就再也无法开启推流与拍照

注：
1 第一张图等待时间 5~30秒不等，会恢复正常，等待过程中，再发送拍照命令就会使其无法恢复正常
2 第二张图片无法恢复正常，并SSH断联，/home/pi/photo 文件夹已创建，经测试与输出文件夹无关
3 第三张图片，重新编译 SDK 也会出现卡住的情况，出现该问题后，IMX307无法在执行任何命令操作

第一张
ed90ad36-85fa-4403-9abb-f82aa716d46d-1642231317(1).png

第二张
730f397b-a456-4b61-aecc-011d8d464259-1642231893(1).png

第三张

第四张
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veye_xumm

@年华灬
你之前帖子拍照都是 -md 1的，也就是说是720p的。
这个与现在read出来的不符。
如果实际mipi数据格式与抓拍程序以为的格式不同，会出现问题。

如果你不想在拍照的时候同同时预览，可以加-n选项。
比如这样：

./veye_raspistill -md 0 -o ~/test.jpg -n

veye_xumm

@年华灬
你好，
veye_raspistill 仅仅具备拍照的功能，并没有配置307模组进入对应模式的功能。所以需要先用脚本更改camera的模式，然后再拍。
http://wiki.veye.cc/index.php/CS-MIPI-X_for_Raspberry_Pi/zh#.E6.96.B9.E5.BC.8F1.EF.BC.9A-md.E9.80.89.E9.A1.B9.E6.8C.87.E6.98.8E.E6.A8.A1.E5.BC.8F

年华灬

@veye_xumm 我现在遇到最大的问题，就是每个几秒发送拍照命令就会导致拍照功能卡死，或者树莓派SSH断联，您那边也测试一下，每隔几秒手动发送 ./veye_raspistill -md 1 -o ~/test.jpg 这个命令

年华灬

@veye_xumm 已经配置过了

08b9bf75-f52f-4a4b-8c85-1320753db7b2-1642319919(1).png

veye_xumm

@年华灬
你之前帖子拍照都是 -md 1的，也就是说是720p的。
这个与现在read出来的不符。
如果实际mipi数据格式与抓拍程序以为的格式不同，会出现问题。

如果你不想在拍照的时候同同时预览，可以加-n选项。
比如这样：

./veye_raspistill -md 0 -o ~/test.jpg -n

年华灬

@veye_xumm 那我试试你说的这个命令，另外 md 1 这个命令是你们的网页上给你的，所以直接用了，发现有问题的

4e71e25b-93ac-4c9d-8379-c1aca19f5944-1642334399(1).png

年华灬

@veye_xumm 出现新问题，命令中加 -e bmp 想转成 BMP格式文件保存，但是输出为0字节，删除则保存成功，但是名字是 bmp 但是实际不是BMP文件格式（文件标识符0x4D42 ），是JPEG文件格式(文件标识符：0XD8FF)，希望帮忙查看一下问题

1afc2fc3-7b2e-49fe-b098-fd5723f00cc3-1642344844(1).png

保存为BMP文件，实则为 JPEG格式
f92b5d3b-ca7d-4460-ac75-270e06bdf493-1642346702(1).png

真正的BMP格式
07a94377-54cb-4fa3-bc2b-79964d970e45-1642346727(1).png

veye_xumm

@年华灬
我们文档上这个写明的是720p模式，可能表述的不够清晰。我们改一下文档吧。

veye_xumm

@年华灬

./veye_raspistill -e bmp -tl 50 -t 10000  -o /dev/shm/test%d.bmp

连续抓取多张，后面的几张都是正确的，第一张可能是由于buffer循环使用的问题，得到的是空的。
这的确是个问题，我们会后续安排解决。

年华灬

@veye_xumm 连续抓拍是有问题的，现在我用的命令不是连续抓拍命令，就是拍照命令，只是加 -e bmp 输出的字节也是0字节，也是有问题，望给出解决办法，或者有别的办法吗？我要输出文件格式是标准的 BMP文件格式，有什么命令可以实现。

veye_xumm

@年华灬
因为bmp拍照是取得第一张，所以是0字节。
临时得一个方法是你连续拍两张取第二张。
我们会尽快解决此bug。

年华灬

@veye_xumm 好的，谢谢回复，另外，在推流的过程中再发送拍照命令就会导致 IMX307卡住，您那边测试一下，出现该问题后，在拍照啥的都不行了。

测试流程：
1 发送推流命令 ./veye_raspivid -b 4000000 -t 0 -o - | nc -l -p 5000
2 开启另一个终端发送拍照命令 ./veye_raspistill -md 0 -o /home/pi/photo/test%d.jpg
此时无法拍照，会卡住，无法命令
3 杀死所有 veye 进程，再次发送拍照命令
4 此时 BUG出现，只能重启树莓派，希望给出解决办法

开启推流
789938b7-51b5-4c03-a368-07064acea561-1642410087(1).png

发送拍照命令

veye_xumm

@年华灬
肯定会这样。
硬件只有一个摄像头，只有一个数据通道，两个进程不能同时去占据同一个资源。

veye_xumm

@年华灬
解决的方案：
读一下两个程序的代码，建议参考veye_raspivid的，它有一个spiltter，现在有没有用到的。
这个spiltter相当于是一个数据的分发器，用其空闲的port，去做拍照功能。

年华灬

@veye_xumm said in 树莓派上输入抓拍命令，导致卡住（IMX307）:

@年华灬
因为bmp拍照是取得第一张，所以是0字节。
临时得一个方法是你连续拍两张取第二张。
我们会尽快解决此bug。

另外，使用连续拍两张照片的方式，是有正确的BMP图片，但是文件名无法正确命名
注：两次命令一致，输出不一致

09e203ad-1d67-4936-9a35-aa06699e8c04-1642410514(1).png

年华灬

@veye_xumm said in 树莓派上输入抓拍命令，导致卡住（IMX307）:

@年华灬
你之前帖子拍照都是 -md 1的，也就是说是720p的。
这个与现在read出来的不符。
如果实际mipi数据格式与抓拍程序以为的格式不同，会出现问题。

如果你不想在拍照的时候同同时预览，可以加-n选项。
比如这样：
./veye_raspistill -md 0 -o ~/test.jpg -n

如果我想拍摄 640*360像素的图片，-md 几啊，或者是不是可以不加-md ，另外，我是不是先更改设置 ./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 640 -p2 360 -p3 30 码流配置才行，说明中只有 ./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 640 -p2 480 -p3 130 这种码流配置

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