（急！！！）JETSON TX2 + CS_TX2_XAVIER_1CAM_IMAX327 怎么正常启动？

[hello]

@hello

“另外建议你使用我们新版本的驱动，veyecam2m。做法就是用VEYE-MIPI-CAM2M下面的dtb文件。”
关于这个提供下下载的链接吧？
目前使用的是根据文档3.3.4中说明的版本：tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb
下载来源如下：

这个不是最新的吗？

另外使用新的dtb做法是直接拷贝覆盖吧？可要烧写步骤呀？

[hello]

@hello
下载如下的dtb

开启recovery模式，在host pc上重新烧写更新dtb（参考文档3.6.3）

烧写更新完成后发现摄像头sensor都检测不到了？？？

[veye_xumm]

@hello

1. 你重新烧过的系统，好像不是L4T 32.5.1吧？所以为什么要用这个Jetpack4.5.1下面的呢？
2. 用veyecam2m,dmesg就不要grep veye327了啊。

dmesg | grep veye

3. 请检测一下你的排线有没有插歪了的情况？

[hello]

@veye_xumm

之前的系统是32.5.1的，上次新烧的版本号为R32(release) Revision:6.1

用Jetpack4.5.1下面的原因是根据摄像头型号327，根据code的版面支持说明用的这个版本

[veye_xumm]

@hello 请用正确的版本，也就是jetpack4.6的版本

[veye_xumm]

@hello 请问解决了吗？

[hello]

@veye_xumm said in （急！！！）JETSON TX2 + CS_TX2_XAVIER_1CAM_IMAX327 怎么正常启动？:

@hello 请问解决了吗？

你好，非常感谢答疑与帮助，目前可以摄像头视频图像已经调试出来了，抱歉回复有点晚

新的问题是这个视频图像出来后，窗口就退不出来了，全屏是视频窗口（想退出或缩小化），退回到终端或桌面不知道怎么操作?

谢谢

[veye_xumm]

@hello 在执行preview的终端内，按Ctrl+C退出

[hello]

@veye_xumm said in （急！！！）JETSON TX2 + CS_TX2_XAVIER_1CAM_IMAX327 怎么正常启动？:

@hello 在执行preview的终端内，按Ctrl+C退出

刚试了很多次，不行，没效果

[veye_xumm]

@hello
你在终端杀掉gst-launch-1.0进程也是可以的

[hello]

@veye_xumm said in （急！！！）JETSON TX2 + CS_TX2_XAVIER_1CAM_IMAX327 怎么正常启动？:

@hello
你在终端杀掉gst-launch-1.0进程也是可以的

现在全屏都是预览的摄像头画面，退不出来，进不了终端

[veye_xumm]

@hello 这个是由nvoverlaysink 这个sink决定的，它是个默认全屏的。

1. 你可以查查nvoverlaysink 的属性，增加个显示范围之类的参数。
2. nvv4l2camerasrc可以加一个帧数的参数，这样会定时退出。比如nvv4l2camerasrc num-buffers=300
3. 你可以从pc上ssh到jetson上，启动预览，ctrl+c就退出了。

[hello]

@veye_xumm said in （急！！！）JETSON TX2 + CS_TX2_XAVIER_1CAM_IMAX327 怎么正常启动？:

@hello 这个是由nvoverlaysink 这个sink决定的，它是个默认全屏的。

1. 你可以查查nvoverlaysink 的属性，增加个显示范围之类的参数。
2. nvv4l2camerasrc可以加一个帧数的参数，这样会定时退出。比如nvv4l2camerasrc num-buffers=300
3. 你可以从pc上ssh到jetson上，启动预览，ctrl+c就退出了。

好的，感谢，需要的就是这个

[hello]

@hello

已经通过建议方案2成功退出预览，问题解决，谢谢！