@veye_xumm said in JETSON TX2 + CS_TX2_XAVIER_1CAM_IMAX327 怎么拉视频流呢？:
@hello
看你之前这个帖子是解决好驱动问题了，也可以预览了。
你说的拉流指的什么功能？
用gstreamer进行预览录像都可以了。
你的程序想要获取图像，可以像访问通用的v4l2设备一样，访问/dev/video0即可。
好的，谢谢
目前通过官方资料中的抓图命令可以抓取一帧的图象，不过感觉这种方式不合适在应用程序中使用，还是先看下v4l2
想问下，这个开发板中的v4l2的库文件位置在哪里呀？如下：
https://blog.csdn.net/smartvxworks/article/details/107559885
#include <linux/videodev2.h>
没有找到这个目录
谢谢
根据之前的帖子http://forum.veye.cc/topic/213/%E6%80%A5-jetson-tx2-cs_tx2_xavier_1cam_imax327-%E6%80%8E%E4%B9%88%E6%AD%A3%E5%B8%B8%E5%90%AF%E5%8A%A8/2?_=1654669438118
已经重新烧写过Image与dtb了呀，又需要更新吗？有需要更新的具体版本号吗？谢谢
已经通过建议方案2成功退出预览，问题解决，谢谢！
@veye_xumm said in （急！！！）JETSON TX2 + CS_TX2_XAVIER_1CAM_IMAX327 怎么正常启动？:
@hello 这个是由nvoverlaysink 这个sink决定的，它是个默认全屏的。
- 你可以查查nvoverlaysink 的属性，增加个显示范围之类的参数。
- nvv4l2camerasrc可以加一个帧数的参数，这样会定时退出。比如nvv4l2camerasrc num-buffers=300
- 你可以从pc上ssh到jetson上，启动预览，ctrl+c就退出了。
好的，感谢，需要的就是这个
@veye_xumm said in （急！！！）JETSON TX2 + CS_TX2_XAVIER_1CAM_IMAX327 怎么正常启动？:
@hello
你在终端杀掉gst-launch-1.0进程也是可以的
现在全屏都是预览的摄像头画面，退不出来，进不了终端
@veye_xumm said in （急！！！）JETSON TX2 + CS_TX2_XAVIER_1CAM_IMAX327 怎么正常启动？:
@hello 在执行preview的终端内，按Ctrl+C退出
刚试了很多次，不行，没效果
想拉取MIPI摄像头的视频流进行处理？不知道在这个上面怎么拉取该MIPI摄像头的视频流数据？
@veye_xumm said in （急！！！）JETSON TX2 + CS_TX2_XAVIER_1CAM_IMAX327 怎么正常启动？:
@hello 请问解决了吗？
你好，非常感谢答疑与帮助，目前可以摄像头视频图像已经调试出来了，抱歉回复有点晚
新的问题是这个视频图像出来后，窗口就退不出来了，全屏是视频窗口（想退出或缩小化），退回到终端或桌面不知道怎么操作?
谢谢
之前的系统是32.5.1的，上次新烧的版本号为R32(release) Revision:6.1
用Jetpack4.5.1下面的原因是根据摄像头型号327，根据code的版面支持说明用的这个版本
@hello
下载如下的dtb
开启recovery模式，在host pc上重新烧写更新dtb（参考文档3.6.3）
烧写更新完成后发现摄像头sensor都检测不到了？？？
