SOLVED MV-MIPI-IMX265M调焦问题

simonpi

目前是采用raspberry 4b v4l2模式使用相机，但是取图出现一个问题是，图片输出格式是raw,没办法实时预览，就没法进行镜头调焦

veye_xumm

@simonpi 你好，树莓派平台可以先切换到legacy模式，能够预览和聚焦。然后实际使用中可以用v4l2模式。

simonpi

@veye_xumm 改用legacy,出现下图情况，但我是正常接线，i2c也打开了
（硬件触发那条线接了和没接，不影响调式结果）

veye_xumm

@simonpi 发一下你操作系统'unam -a'的输出。

simonpi

veye_xumm

@simonpi 对了，忘了跟您说了。 64位系统的话，legacy模式不行。详情可以参考这个：
https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=328973

simonpi

@veye_xumm 改32位系统可以使用legacy,但我按操作来也不显示相机预览，也没遗漏什么步骤啊

veye_xumm

@simonpi
到mv_tools_rpi目录下面，执行以下这个，把i2c-10先搞出来。

./enable_i2c_vc.sh

simonpi

@veye_xumm依旧又报错，也没显示预览画面。。。

veye_xumm

@simonpi 这两个寄存器没关系的，正常来说应该在hdmi口能看到视频了。你试试
./mv_raspicam -t -1

veye_xumm

@simonpi 另外读一下版本号发出来我看看

simonpi

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simonpi

simonpi

@veye_xumm 谢谢，解决了，但是如果我调好焦距后改用v4l2的话，需要固定相机，每次挪动一点就得又切回legacy调嘛

veye_xumm

@simonpi 现在这地方的确是有点麻烦。现在我们也在进一步研究怎样把raw数据直接导入到opencv预览出来。
MV系列其实支持一种纯粹作为调试用的UYVY模式，在v4l2模式下应该可以使用gstreamer预览。
这个在jetson平台上是成功的。
http://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_jetson/zh#.E5.AE.9E.E6.97.B6.E9.A2.84.E8.A7.88
当然了，上面这个命令使用了jetson平台专用的gstreamer plugin。
可以参考下面这个命令改改。
http://wiki.veye.cc/index.php/V4L2_mode_for_Raspberry_Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E9.A2.84.E8.A7.88.28VEYE-MIPI-327.2CCS-MIPI-IMX307_.401080p_mode.29
两者结合相信能做个预览的pipeline出来。不过纯软件模式帧率肯定不够高。

simonpi

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simonpi

@veye_xumm 遇到几个小问题，都直接截图一次性列举吧，麻烦解答一下。
1.明明是存五张图，结果在文件夹得到的是六张图片

2.在完成相机上电，视频预览，以及保存图片后，设置软触发模式，在取图环节未出现预览图。
输入触发指令后，有图片显示，但不知如何存储，尝试使用保存图像命令，但存储的图片为0字节

veye_xumm

明明是存五张图，结果在文件夹得到的是六张图片

这个程序是开源的，目的仅作为客户上手调试的demo，并不是作为生成程序，所以这类逻辑细节并未关注。

2.在完成相机上电，视频预览，以及保存图片后，设置软触发模式，在取图环节未出现预览图。
输入触发指令后，有图片显示，但不知如何存储，尝试使用保存图像命令，但存储的图片为0字节

去掉-sr参数再试一下。

veye_xumm