树莓派5 IMX264 RAW12完全不可用

golden0514

换了好几个pi5，os64，换了两个IMX264，RAW12 Y12P,打包的数据会来回跳，正常的时候是两个字节加打包字节，很快会跳成一个字节加打包字节再加另一个字节，还有时候会跳成其他的情况。如下图所示，测试图片，拆成四副图拼接，分别是两个字节和打包拆分的字节。

系统是6.18.34+rpt-rpi-2712
6.12驱动编译安装

用QT V4L2也可以看到这种跳动，只不过是近似2×2排布。

最关键两IMX264情况还不一样，一个只跳一次，但是不来回跳，一个来回跳，但是画面会回绕移动几个像素。

刚才又试了IMX178好像没问题。

veye_xumm

@golden0514
不好意思，看到有点晚了。
请确认一下相机的版本号，可以通过mv_mipi_i2c_new.sh进行读取。

veye_xumm

@golden0514 另外，请问你使用的ffc cable长度？能否拍一个硬件连接图的照片我看看。

raw8格式，使用我们veye_viewer客户端，是否有图像错误的问题？

@golden0514 said:

用QT V4L2也可以看到这种跳动，只不过是近似2×2排布。

我这边可以用这种方式来预览，尝试重现？

golden0514

@veye_xumm
这个是硬件连接图，使用官方的线，还试过自己买的线，也用v2转接板和官方22pin线试过，都有问题。

这个是参数和版本查询结果

raw8和raw10都工作正常，没有问题。这个是qt v4l2采集的raw8图像。

raw12时用qt v4l2也可以查看是否正常。这个是正常的图像，两个数据在上面，打包数据在下面，v4l2好像按照彩色图像解包。

这个是异常图像，正常数据跑到下面去了，打包数据在上面。

连续显示的话可以看到图像的跳转，甚至是来回跳转，不过我测试的两个摄像头有一个只跳一次，有一个来回跳转。

veye_xumm

@golden0514 不好意思，再多问一句，你用的roi参数以及fps参数是多少？

golden0514

@veye_xumm roi就是最大值，2464*2056
fps也是最大值，不过试过不同fps，最短的fps 1Hz也回出现这个问题。
试过了设置不同的roi也会出现。
感觉是2464不需要pad导致的问题，IMX178 有pad，RAW10也有pad都没问题。

veye_xumm

@golden0514

不好意思，隔了这么久才给您回复。这几天咱们尽快解决。
我这边使用如下手段进行抓图，并且测试，没有能重现您的问题。请您在您的树莓派上重复测试一下试试。

配置分辨率并抓图100帧：

$ ./media_setting_rpi5.sh mvcam -fmt RAW12 -x 0 -y 0 -w 2432 -h 2056 -c 0
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2432,height=2056,pixelformat='Y12P' --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to="y12-2432x2056.raw"

从Y12P转为y12

./pixel_layer_convert  -I Y12P -i y12-2432x2056.raw -o y12-2432x2056_0001_new.raw -w 2432

然后使用YUV Player Deluxe进行播放，是正常显示的。
上面使用的脚本和转换工具都在这个文章里面：
https://wiki.veye.cc/index.php?title=Mv_series_camera_appnotes_4_rpi/zh

golden0514

@veye_xumm
我测试的是2464x2056，2432x2056好像不会出问题，这会我正在测试。

另外100帧正常只有不到3秒，不一定出问题，我搞成1fps，跑100秒。
这个是我的测试脚本和测试文件，好像2432没问题，但是2464有问题。
./long_expo_1.sh 1000000
w image acq is 00
w expmode is 0
w gain mode is 0
w fps 1.00
r fps is 1.00 fps
w manual exp time is 1000000 us
r current exptime is 999907 us

./mv_mipi_i2c_new.sh -w testimg 1 -b 11

./media_setting_rpi5.sh mvcam -fmt RAW12 -x 0 -y 0 -w 2464 -h 2056 -c 1

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2464,height=2056,pixelformat='Y12P' --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to="y12-2464x2056.raw"

./pixel_layer_convert -I Y12P -i y12-2464x2056.raw -o y12-2464x2056_0001_new.raw -w 2464

y12-2464x2056_0001_new.7z.a y12-2432x2056_0001_new.7z.a

.7z不让发，我加了.a后缀

至少发帖的这几分钟2432x2056运行良好。

golden0514

@veye_xumm
我长时间跑了一下，设置成2432*2056应该可以正常工作了。

veye_xumm

@golden0514 好的，2464分辨率应该是内存对齐的问题。并不是传输错误的问题。树莓派5新版本的piOS好像是修改了内存对齐的逻辑：

紧密排列图片大小
Buffersize= ALIGN_UP（width*bit_depth/8,32）*ALIGN_UP(height,16)

行buffersize需要是32字节的整数倍；列buffersize是16字节的整数倍。

举例来说，3088*2064@8bit的图像大小是6406656; 3088*2064@10bit的图像大小是7991808；3088*2064@12bit 的图像大小是9576960。

可能修改一下pixel_layer_convert 工具就可以了。

暂时的话，建议你使用width是32的整数倍的roi分辨率试一下。

golden0514

@veye_xumm
今天偶然用imx178设置成2464，结果也有imx264同样的问题。
应该是rpi5驱动和系统匹配的问题。