（急！！！）JETSON TX2 + CS_TX2_XAVIER_1CAM_IMAX327 怎么正常启动？

[veye_xumm]

@hello
http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_for_Jetson_TX2/zh
请按照上面的文档，1-4大章，除了3.5之外，其他的都要看。

[hello]

@veye_xumm
Q1:文档1.1中只说明了VEYE系列和CS系列的MIPI摄像头内置ISP，我这边的摄像头是套装系列的，这个是否也是内置ISP的？

Q2:根据文档：1.2步骤显示当前的L4T版本为32.5.1，这个是否就说明了文档3.6中的【Jetson板子已经正确烧写了标准版本的镜像】，如果烧好了，但是到文档3.6.2步骤操作没有L4T_DIR目录，所有这个麻烦确认说明一下。
Q3：根据文档3.2.1的介绍
Image下载链接：
https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/tree/master/kernel_image
具体Jetson TX2应该使用哪个?
根据L4T的版本号32.5.1下载了下面版本的Image，可正确？
https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/blob/master/kernel_image/Image_l4t_r32.5.1_veyecam_signed_4_xavier.tgz

[veye_xumm]

@hello

我这边的摄像头是套装系列的，这个是否也是内置ISP的？

是的。

这个是否就说明了文档3.6中的【Jetson板子已经正确烧写了标准版本的镜像】

是的

但是到文档3.6.2步骤操作没有L4T_DIR目录，所有这个麻烦确认说明一下。

这两个环境变量的设置还是要参考3.6.1的开头部分。

具体Jetson TX2应该使用哪个?

根据L4T的版本号32.5.1下载了下面版本的Image，可正确？

tx2应该不是用signed版本，用没有签名的版本就可以。

[hello]

@veye_xumm
根据回复已经下载如下版本的Image：
Image_l4t_r32.5.1_veyecam.tar.gz
另外根据文档3.3.4下载了如下版本的dtb
tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb

根据回复确认说明Jetson板子已经烧写好了标准版的镜像，文档3.6.1文档说明烧写步骤可以跳过。只需要配置环境变量就可以了是吗？但是这个TOP_DIR环境变量的目录怎么查找确认呢？没有查找到，是自己创建目录呀？

[veye_xumm]

@hello

由于TX2比较老一些了，它不支持直接替换linux内核和指定dtb的方式。需要用host pc进行分区烧写。
看样子你没有自己烧写过系统镜像，对这块不太熟悉。
建议你不要跳过3.6.1，先尝试重新烧写整个标准系统，然后再更换为我们提供的Image和dtb。

Tx2标准系统的烧写，你可以参考一下nvidia的资料。 简单说起来，就是要有一个ubuntu系统的pc，然后通过usb口进行烧写。 ubuntu系统上使用nVidia的sdk manager软件。

[hello]

@veye_xumm

好的，那我就重新烧写标准系统吧，提取确认下烧写的系统版本吧，可以提供下载的链接与版本号吗？有烧写操作说明参考文档最好了，免得后续出现不匹配的问题

[veye_xumm]

@hello
用英伟达的标准系统就可以。 我们是去适配标准系统的，支持很多版本啊。基本上每个版本都支持。

[hello]

@veye_xumm
这个开发板已经上安装了Ubuntu系统，这个就相当于PC了吧，直接在这个开发板带的系统上进行烧写就可以了吧，还是要另外再找一个Ubuntu系统的PC？

[veye_xumm]

@hello
https://forums.developer.nvidia.com/t/how-to-flash-nvidia-jetson-tx2-from-recovery-mode/174012/11

[hello]

@veye_xumm

根据SDKmanager需求，另外找了一台Ubuntu系统的pc来重新烧写Jetson镜像

根据https://zhuanlan.zhihu.com/p/94071423烧写说明：


sdkmanger安装过程中有些安装success，有些error，这个是否会有影响呢？
另外

不太清楚具体在sdkmanager中step几的时候开始进行这些按键操作?
目前的结果如下（没有进行按键操作）：

[hello]

@hello
retry之后的error如下

[hello]

@hello
retry之后的error如下
645d0703-0e9b-4466-b2c9-5481732b70d0-图片.png

[veye_xumm]

@hello
国内因为GFW的原因或者什么其他原因，跟nvidia的服务器连接不太稳定。

我感觉你第一次装的时候，tx2的系统已经装的差不多了，能启动了，只是ai的组件装的不完善。

最后这次，host components没装完，指的是你的电脑上的开发套件。这个没关系的。

注意看具体是哪个部分报错。 只是tx2板子需要正常跑起来，验证我们的模组。Jetson OS装好了就可以了。

[hello]

@veye_xumm
1.好的，明白了，Retry后，Jetson OS image ready但是 Flash Jetson OS 状态是skipped。

2.接下来根据手册3.6.1中的步骤手动烧写（在安装sdkmanager的专用Linux pc上进行，不是进的开发部的系统，这个没问题吧？）

提示需要进入recovery模式：

根据操作进入recovery模式重新执行文档中的烧写步骤：

[hello]

@hello

[hello]

@hello

继续3.6.2步骤：

通过github网页https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp下载zip文件包nvidia_jetson_veye_bsp_master.zip加压并重命名文件夹为nvidia_jetson_veye_bsp



完成文档3.6.2操作步骤

接下来进行文档3.6.3升级Image和DTB步骤：
1）根据文档手册1.2查看确认当前烧写的L4T版本号为R32(release) Revision:6.1
2) 根据L4T版本从github中下载对应版本的image
https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/blob/master/kernel_image/Image_l4t_r32.6.1_veyecam.tar.gz
3)进入Jetson开发板的系统，执行替换image操作

4)进入Host PC上执行烧写DTS分区

进入recovery模式执行文档说明中的烧写命令

烧写成功如下：

断电重启

[hello]

@hello

继续文档3.7与3.8中的步骤操作：

这些结果基本确认没问题吧？

根据MIPI摄像头型号，进行文档4.1步骤中的系统状态测试结果如下：

至此测试结果显示是否表面都OK呀？

[veye_xumm]

@hello

这里表面你检测到了一个camera

[hello]

@veye_xumm

4.1步骤/dev/videoX检查设备节点，显示没有文件或目录，这个是怎么回事呢？

[hello]

@hello