jetson Xavier NX适配RAW-MIPI-SC132M找不到设备

veye_xumm

@lb 你用的哪个目录下的ko？

lb

@veye_xumm 是这样的，之前的工作是另一位工程师做的，具体的他用的哪里的img或者dtb ko不清楚。这样吧。能麻烦您将此Xavier NX 的image 和dtb 对应的贵司的raw-mipi-sc132产品的ko上传吗
我使用的是一些版本在上文中有体现。不知方便吗

veye_xumm

@lb
论坛上不太方便上传。
参考这里的3.5.5,你需要使用的版本是nvidia_jetson_veye_bsp_releases\nvidia_jetson_veye_bsp\ko\5.10.104-tegra目录下的。或者你直接重新在系统里面编译一下也可以。

lb

@veye_xumm 好的。我刚才按照3.7自查了一下Image和dtb。

这个识别到的mvcam是此相机的型号吗？这样说是不是代表dtb是更新OK的？
但是Image并没有相关目录，

这样是不是可以排查是Image的问题呢？

veye_xumm

@lb mvcam的驱动是独立于Image的ko形式存在的。应该还是ko的问题。

lb

@veye_xumm 刚才试了您指定的一个路径下的ko

您看，还是不太行。

lb

@veye_xumm 我想起一个，使用sdk manager的时候，有一步烧录SDK的BSP patch没有成功，是不是和这一步也有关系？补丁没下载到NX上。

veye_xumm

@lb 要不给你远程看看吧，在jetson上装一个Todesk。私信我用户名密码

lb

@veye_xumm 可以，我今天先安装一下明天。非常感谢

lb

@veye_xumm 问题已解决，是sdk manager烧录时的问题。感谢支持

veye_xumm

@lb 好的。不客气。

lb

@veye_xumm 现在我对相机做了这个操作./mv_mipi_i2c.sh -w -f mcubypass -p1 1 -b 9
，也就是SDA模式对吧？我并没有做回修改，然后jetson关机后就卡在这里，无法启动了。
请问这时怎么处理？重置相机？

lb

@veye_xumm 现在我对相机做了这个操作./mv_mipi_i2c.sh -w -f mcubypass -p1 1 -b 9
，也就是SDA模式对吧？我并没有做回修改，然后jetson关机后就卡在这里，无法启动了。
请问这时怎么处理？重置相机？

新换了同款相机是可以正常启动的。

veye_xumm

@lb
https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_mipi_camera_manual/zh#SDA_.E6.A8.A1.E5.BC.8F
SDA模式下，我们提供的驱动和demo均不再适用，只有部分mv_mipi_i2c.sh指令和寄存器可用。
因此，建议不要同事配置mvcam驱动和sda模式。

lb

@veye_xumm 什么意思呢？那现在这个情况怎么处理？我现在系统进不去也无法在这个相机做修改了？有没有什么重制的办法？

veye_xumm

@lb 建议你先在不插摄像机的情况下进入jetson 系统，然后将dtb更换为原系统默认的或者其他非mv系列的。
然后尝试插入这个相机，并启动jetson系统。
能进入系统的情况下，然后用mv_mipi_i2c.sh配置，去掉SDA模式。