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    SOLVED jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M

    Jetson App Software
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    • H
      hmj last edited by

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      veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • veye_xumm
        veye_xumm @hmj last edited by

        @hmj 请按照part3.7做一下检查。

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • H
          hmj last edited by

          ls /proc/device-tree/host1x/i2c@546c0000/
          '#address-cells' clock-frequency compatible iommus phandle resets '#size-cells'
          avdd_dsi_csi-supply clock-names ina3221x@40 linux,phandle reg scl-gpio status
          bus-pullup-supply clocks interrupts name reset-names sda-gpio

          ls /sys/bus/i2c/drivers
          bq27xxx-battery i2c-ds90ub954 imx477 lp855x mvcam pca953x rt5659 tegra_edid veye327
          cs53l30 imx219 ina219x lt6911uxc nct1008_nct72 pca954x rtc-rx8025 tmpm32xi2c veyecam
          cssc132 imx268 ina230x max77620 ov10823 pca9570 sgtl5000 tps65132 veye_imx335
          csx307 imx318 ina3221x max9295 ov23850 'PEX9749 thermal sensor' stepper_pca ucsi_ccg
          dummy imx390 lc898212 max9296 ov9281 rt5640 tas2552 usb3503

          veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • veye_xumm
            veye_xumm @hmj last edited by

            6:从https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/tree/master/dtbs/Nano/JetPack_4.6.1_Linux_JETSON_NANO_TARGETS/dts%20dtb/MV-MIPI-MVCAM/ 下载tegra210-p3448-0003-p3542-0000.dtb 并替换官方dtb.

            dtb显示不正常。讲一下上面这步你是怎么做的?

            H 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • H
              hmj @veye_xumm last edited by

              @veye_xumm
              我先把整个 /boot 压缩备份,
              用浏览器在github上下载zip包, 提取的tegra210-p3448-0003-p3542-0000.dtb,
              md5sum /tmp/tegra210-p3448-0003-p3542-0000.dtb
              e82e10f334ffc7b881e1549a1b100437 /tmp/tegra210-p3448-0003-p3542-0000.dtb

              直接拷贝覆盖/boot的那个同名文件,同时不确定是否到位, 也同步替换/boot//boot/kernel_tegra210-p3448-0003-p3542-0000.dtb.

              最后reboot

              veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • veye_xumm
                veye_xumm @hmj last edited by

                @hmj 替换dtb的话,我们建议的是按照wiki的步骤,修改一下启动文件,配置FDT。参考一下3.5.6.

                H 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • H
                  hmj @veye_xumm last edited by

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                  veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • veye_xumm
                    veye_xumm @hmj last edited by

                    @hmj 好哒,棒棒哒

                    H 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • H
                      hmj @veye_xumm last edited by

                      @veye_xumm
                      我需要一个C的开发手册, 方便开发应用,谢谢!

                      veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • veye_xumm
                        veye_xumm @hmj last edited by

                        @hmj 请参考这篇文章的part7和part8

                        H 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                        • H
                          hmj @veye_xumm last edited by

                          @veye_xumm

                          如果用作硬触发模式,如何设置,相机的曝光时间?

                          veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • H
                            hmj @veye_xumm last edited by

                            @veye_xumm
                            v4l2-ctl --set-ctrl trigger_mode=1
                            v4l2-ctl --set-ctrl trigger_src=1
                            v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2432,height=2048,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=raw.raw

                            我用gpio触发, 硬件链接没问题, 量到正常电平,但是并没有获取到图片,还需要哪些设置?

                            1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • veye_xumm
                              veye_xumm @hmj last edited by

                              @hmj 参考下面这个文章的ISP部分,可以配置自动曝光,手动曝光。如果是外触发模式,建议使用手动曝光模式,然后手动配置曝光时间和增益。
                              https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_mipi_i2c.sh_user_guide#metime

                              H 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • H
                                hmj @veye_xumm last edited by hmj

                                @veye_xumm
                                关于ROI, 有几个问题请教一下
                                1:X,Y,W,H中的W应该多少字节对齐合适? 全画面下文档建议是64x, X的起始位置应为多少字节对其合适?参考代码中是8
                                2:ROI重配置是否需要对/dev/video0设备关闭重新打开?
                                3:ROI的设置有2部分重叠, I2C那边有设置参数, V4L2也有设置参数.是否要重配置
                                如果我需一起哦截取的位置是 [256,256, 512,512] 那么V4L2那边的具体参数该怎么配置,从0,0开始(应为I2C已经配过了), 还是(256,256)开始?

                                veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • veye_xumm
                                  veye_xumm @hmj last edited by

                                  @hmj

                                  1. [y] [height] 的步长为 4,[width] 的步长为 8。

                                    实际上在jetson平台上,建议width的步长为64.这样方便jetson主板收到数据之后对齐操作,也方便你应用层处理。

                                  @hmj said in jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M:

                                  2:ROI重配置是否需要对/dev/video0设备关闭重新打开?

                                  不需要。

                                  @hmj said in jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M:

                                  3:ROI的设置有2部分重叠, I2C那边有设置参数, V4L2也有设置参数.是否要重配置

                                  不需要重复设置。
                                  如果你打开/dev/video0之前对camera做一系列配置,可以用脚本对摄像头进行一系列配置。然后打开/dev/video0,v4l2接口会得到新配置的参数。
                                  另一个方法,也更简单一些。对于v4l2接口支持的参数,就直接用v4l2接口配置。不支持的用脚本配置即可。

                                  @hmj said in jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M:

                                  如果我需一起哦截取的位置是 [256,256, 512,512] 那么V4L2那边的具体参数该怎么配置,从0,0开始(应为I2C已经配过了), 还是(256,256)开始?

                                  不管用什么配置方法,都正确传递[256,256, 512,512] 参数进去应该就可以的。

                                  H 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • H
                                    hmj @veye_xumm last edited by hmj

                                    @veye_xumm

                                    假设jetson上电后得预配置时[0,0,2432,2048],正在正常按节奏取图,
                                    这时UI 给了一个[128, 16, 1024, 256] 这么一个需求,
                                    如何配置驱动,才能让用户无感无缝切换图片.
                                    (配置时候,可以接受暂时停流, 不接受重启上层应用或重启jetson设备)

                                    veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • veye_xumm
                                      veye_xumm @hmj last edited by

                                      @hmj 你在你的程序里面,调用stop stream(VIDIOC_STREAMOFF),然后配置roi,然后重新start stream(VIDIOC_STREAMON)。

                                      H 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • H
                                        hmj @veye_xumm last edited by

                                        @veye_xumm
                                        也就是说,在nano平台, 关于roi这组参数,可以忽略i2c层面配置,只有v4l那边配置就可以了?
                                        这么做是真实硬件ROI, 会带来FPS得提升吧?

                                        veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • veye_xumm
                                          veye_xumm @hmj last edited by

                                          @hmj
                                          I2c脚本和v4l2接口,本质上都是通过i2c配置了camera的寄存器。所以只需要v4l做了,就无需使用脚本配置。
                                          是的,降低roi中的图像高度,会提升MAXFPS,你可以通过脚本获取当前配置下的max fps,然后配置fps到范围内的值。

                                          H 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • H
                                            hmj @veye_xumm last edited by hmj

                                            @veye_xumm
                                            我现在又遇到一个问题,如果我把相机曝光设置为10000(2432*2048), 查询GET_FPS,帧率大约为38.84,那么帧周期为27902, 在此基础上用硬触发(周期为28000的脉冲,其中高电平维持10000,站空比为5:7)去拍, 比如发送10个脉冲, 那么只能收到5图,如果把触发周期改成34000以上, 那么10图都能接受到.

                                            我现在需要保证相机尽量快速取图,哪边还需要再配置才能获地高速?

                                            veye_xumm 1 Reply Last reply Reply Quote 0
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