SOLVED jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M
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如果用作硬触发模式,如何设置,相机的曝光时间?
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@veye_xumm
v4l2-ctl --set-ctrl trigger_mode=1
v4l2-ctl --set-ctrl trigger_src=1
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2432,height=2048,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=raw.raw我用gpio触发, 硬件链接没问题, 量到正常电平,但是并没有获取到图片,还需要哪些设置?
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@hmj 参考下面这个文章的ISP部分，可以配置自动曝光，手动曝光。如果是外触发模式，建议使用手动曝光模式，然后手动配置曝光时间和增益。
https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_mipi_i2c.sh_user_guide#metime -
@veye_xumm
关于ROI, 有几个问题请教一下
1:X,Y,W,H中的W应该多少字节对齐合适? 全画面下文档建议是64x, X的起始位置应为多少字节对其合适?参考代码中是8
2:ROI重配置是否需要对/dev/video0设备关闭重新打开?
3:ROI的设置有2部分重叠, I2C那边有设置参数, V4L2也有设置参数.是否要重配置
如果我需一起哦截取的位置是 [256,256, 512,512] 那么V4L2那边的具体参数该怎么配置,从0,0开始(应为I2C已经配过了), 还是(256,256)开始? -
- [y] [height] 的步长为 4，[width] 的步长为 8。
实际上在jetson平台上，建议width的步长为64.这样方便jetson主板收到数据之后对齐操作，也方便你应用层处理。
@hmj said in jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M:
2:ROI重配置是否需要对/dev/video0设备关闭重新打开?
不需要。
@hmj said in jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M:
3:ROI的设置有2部分重叠, I2C那边有设置参数, V4L2也有设置参数.是否要重配置
不需要重复设置。
如果你打开/dev/video0之前对camera做一系列配置，可以用脚本对摄像头进行一系列配置。然后打开/dev/video0，v4l2接口会得到新配置的参数。
另一个方法，也更简单一些。对于v4l2接口支持的参数，就直接用v4l2接口配置。不支持的用脚本配置即可。@hmj said in jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M:
如果我需一起哦截取的位置是 [256,256, 512,512] 那么V4L2那边的具体参数该怎么配置,从0,0开始(应为I2C已经配过了), 还是(256,256)开始?
不管用什么配置方法，都正确传递[256,256, 512,512] 参数进去应该就可以的。
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假设jetson上电后得预配置时[0,0,2432,2048],正在正常按节奏取图,
这时UI 给了一个[128, 16, 1024, 256] 这么一个需求,
如何配置驱动,才能让用户无感无缝切换图片.
(配置时候,可以接受暂时停流, 不接受重启上层应用或重启jetson设备) -
@hmj 你在你的程序里面，调用stop stream（VIDIOC_STREAMOFF），然后配置roi，然后重新start stream（VIDIOC_STREAMON）。
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@veye_xumm
也就是说,在nano平台, 关于roi这组参数,可以忽略i2c层面配置,只有v4l那边配置就可以了?
这么做是真实硬件ROI, 会带来FPS得提升吧? -
@hmj
I2c脚本和v4l2接口，本质上都是通过i2c配置了camera的寄存器。所以只需要v4l做了，就无需使用脚本配置。
是的，降低roi中的图像高度，会提升MAXFPS，你可以通过脚本获取当前配置下的max fps，然后配置fps到范围内的值。 -
@veye_xumm
我现在又遇到一个问题,如果我把相机曝光设置为10000(2432*2048), 查询GET_FPS,帧率大约为38.84,那么帧周期为27902, 在此基础上用硬触发(周期为28000的脉冲,其中高电平维持10000,站空比为5:7)去拍, 比如发送10个脉冲, 那么只能收到5图,如果把触发周期改成34000以上, 那么10图都能接受到.我现在需要保证相机尽量快速取图,哪边还需要再配置才能获地高速?
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@hmj 按照https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_mipi_camera_manual/zh part2.4.3的描述，你的诉求应该是没有问题的。
你先参考这个链接，升级一下固件：https://wiki.veye.cc/index.php/Mvcam_firmware_update_manual
然后再做一下测试试试。 -
./mv_mipi_i2c.sh -r -f version
version is C 01.34 and L 02.00
貌似已经是最新固件,与网站上6月5日是同一版, 无需再升级 -
@hmj https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_mipi_i2c.sh_user_guide
参考这个页面，把trigger相关的参数读出来一下，发给我看看。
trgnum
trginterval
trgdelay
trgedge
trgfilter_enable
trgfilter_time
trgexp_delay
trgcount -
@veye_xumm said in jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M:
trgcount
pt@dpt-desktop:./mv_mipi_i2c.sh -r -f version
version is C 01.34 and L 02.00
dpt@dpt-desktop: ./mv_mipi_i2c.sh -r -f trgnum
r trigger num is 1
dpt@dpt-desktop: ./mv_mipi_i2c.sh -r -f trginterval
r trginterval is 0
dpt@dpt-desktop:./mv_mipi_i2c.sh -r -f trgdelay
r trgdelay is 0
dpt@dpt-desktop:./mv_mipi_i2c.sh -r -f trgedge
r trg edge is 0
dpt@dpt-desktop: ./mv_mipi_i2c.sh -r -f trgfilter_enable
r trgfilter enable is 0
dpt@dpt-desktop: ./mv_mipi_i2c.sh -r -f trgfilter_time
r trgfilter time is 1 us
dpt@dpt-desktop:./mv_mipi_i2c.sh -r -f trgexp_delay
r trigger exposure delay is 0 us
dpt@dpt-desktop:./mv_mipi_i2c.sh -r -f trgcount
r trigger count 156, trigger lost 0 -
@hmj 你现在读取一下fps和maxfps，分别是多少？
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@veye_xumm
./mv_mipi_i2c.sh -r -f maxfps
r maxfps @ current setting is 35.84 fps
./mv_mipi_i2c.sh -r -f fps
r fps is 30.00 fps -
@hmj
这是问题所在了。
虽然是触发模式，但是实际生效的帧率还是fps这个参数，maxfps永远只是最大能力的一个提示而已。
那么你之前@hmj said in jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M:
查询GET_FPS,帧率大约为38.84,那么帧周期为27902,
这个地方的帧周期计算，应该使用fps来算。 这个fps不仅影响着camera真正的运作时序，也影响着最大可设的曝光时间。
建议你：./mv_mipi_i2c.sh -w -f fps -p1 40 -b [bus] ./mv_mipi_i2c.sh -r -f fps -b [bus]这样，就把相机设置到了当前roi下最大帧率。
应该就没问题了。 -
@veye_xumm
感谢,问题解决~ -
@hmj 不客气
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@veye_xumm
我们现在基本测试已经通过,现在有个棘手的问题,由于jetson nano的mipi驱动在kernel image中,我目前的做法是直接替换官方的.我们目前项目中添加了许多其他功能, 因此修改了内核的许多地方.所以为了替换之前的老相机,必须拿到你们kenrel源码和DTS, 再整合进我们目前的内核中,才能无缝完成项目的迁移.
