SOLVED jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M

hmj

@veye_xumm
我现在又遇到一个问题,如果我把相机曝光设置为10000(2432*2048), 查询GET_FPS,帧率大约为38.84,那么帧周期为27902, 在此基础上用硬触发(周期为28000的脉冲,其中高电平维持10000,站空比为5:7)去拍, 比如发送10个脉冲, 那么只能收到5图,如果把触发周期改成34000以上, 那么10图都能接受到.

我现在需要保证相机尽量快速取图,哪边还需要再配置才能获地高速?

veye_xumm

@hmj 按照https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_mipi_camera_manual/zh part2.4.3的描述，你的诉求应该是没有问题的。
你先参考这个链接，升级一下固件：https://wiki.veye.cc/index.php/Mvcam_firmware_update_manual
然后再做一下测试试试。

hmj

@veye_xumm

./mv_mipi_i2c.sh -r -f version
version is C 01.34 and L 02.00
貌似已经是最新固件,与网站上6月5日是同一版, 无需再升级

veye_xumm

@hmj https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_mipi_i2c.sh_user_guide
参考这个页面，把trigger相关的参数读出来一下，发给我看看。
trgnum
trginterval
trgdelay
trgedge
trgfilter_enable
trgfilter_time
trgexp_delay
trgcount

hmj

@veye_xumm said in jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M:

trgcount

pt@dpt-desktop:./mv_mipi_i2c.sh -r -f version
version is C 01.34 and L 02.00
dpt@dpt-desktop: ./mv_mipi_i2c.sh -r -f trgnum
r trigger num is 1
dpt@dpt-desktop: ./mv_mipi_i2c.sh -r -f trginterval
r trginterval is 0
dpt@dpt-desktop:./mv_mipi_i2c.sh -r -f trgdelay
r trgdelay is 0
dpt@dpt-desktop:./mv_mipi_i2c.sh -r -f trgedge
r trg edge is 0
dpt@dpt-desktop: ./mv_mipi_i2c.sh -r -f trgfilter_enable
r trgfilter enable is 0
dpt@dpt-desktop: ./mv_mipi_i2c.sh -r -f trgfilter_time
r trgfilter time is 1 us
dpt@dpt-desktop:./mv_mipi_i2c.sh -r -f trgexp_delay
r trigger exposure delay is 0 us
dpt@dpt-desktop:./mv_mipi_i2c.sh -r -f trgcount
r trigger count 156, trigger lost 0

veye_xumm

@hmj 你现在读取一下fps和maxfps，分别是多少？

hmj

@veye_xumm
./mv_mipi_i2c.sh -r -f maxfps
r maxfps @ current setting is 35.84 fps
./mv_mipi_i2c.sh -r -f fps
r fps is 30.00 fps

veye_xumm

@hmj
这是问题所在了。
虽然是触发模式，但是实际生效的帧率还是fps这个参数，maxfps永远只是最大能力的一个提示而已。
那么你之前

@hmj said in jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M:

查询GET_FPS,帧率大约为38.84,那么帧周期为27902,

这个地方的帧周期计算，应该使用fps来算。这个fps不仅影响着camera真正的运作时序，也影响着最大可设的曝光时间。
建议你：

./mv_mipi_i2c.sh -w -f fps -p1 40 -b [bus]
./mv_mipi_i2c.sh -r -f fps -b [bus]

这样，就把相机设置到了当前roi下最大帧率。
应该就没问题了。

hmj

@veye_xumm
感谢,问题解决~

veye_xumm

@hmj 不客气

hmj

@veye_xumm
我们现在基本测试已经通过,现在有个棘手的问题,由于jetson nano的mipi驱动在kernel image中,我目前的做法是直接替换官方的.

我们目前项目中添加了许多其他功能, 因此修改了内核的许多地方.所以为了替换之前的老相机,必须拿到你们kenrel源码和DTS, 再整合进我们目前的内核中,才能无缝完成项目的迁移.

veye_xumm

@hmj 请参考下面这个链接
https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_source_for_Jetson/zh

hmj

@veye_xumm
相机有没有调节对比度的api, 我们目前发现图片在拍黑白图案(相机标定)时候,图片质量没有国外相机明显.

veye_xumm

@hmj 您可以通过调节gamma，或者自定义lut曲线达到这种高对比度效果。

hmj

@veye_xumm said in jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M:

gamma

gamma设置不需要对相机做关闭操作吧,只要在不拍照的时刻进行配置即可?
lut的文件,请问这个文件怎么修改

veye_xumm

@hmj
gamma随时可配。
lut适用于比较专业的客户特殊要求场景下，你可以先试试gamma。

hmj

@veye_xumm
我们买的一款相机现在不出图了,排除了其他原因,应该和相机相关. 从dmesg中可以看到如下log

[ 33.578643] mvcam 7-003b: camera_common_mclk_enable: no device power rail
[ 34.087223] mvcam 7-003b: camera_common_mclk_disable: no device power rail
[ 34.094119] mvcam 8-003b: camera_common_mclk_enable: no device power rail
[ 34.602642] mvcam 8-003b: camera_common_mclk_disable: no device power rail
[ 34.609562] mvcam 7-003b: camera_common_mclk_enable: no device power rail

这是啥问题?

veye_xumm

@hmj
这个提示是没有关系的。不影响。
你查看一下配置，是否配置为触发模式了？
可以尝试恢复一下出厂默认值试试，factoryparam

hmj

@veye_xumm
问题是程序没改动过, 以前二个月里都没动过,也能跑出图,就昨天开始就不行了
触发模式一直是外触发, 外触发信号也是合乎要求.
相机设置应该也是断电不保存的.

出厂值后,出现如下错误
[ 57.016386] mvcam 7-003b: camera_common_mclk_enable: no device power rail
[ 57.525021] mvcam 7-003b: camera_common_mclk_disable: no device power rail
[ 57.531930] mvcam 8-003b: camera_common_mclk_enable: no device power rail
[ 58.040414] mvcam 8-003b: camera_common_mclk_disable: no device power rail
[ 58.047311] mvcam 7-003b: camera_common_mclk_enable: no device power rail
[ 58.555198] mvcam 7-003b: csi2_try format
[ 58.555205] mvcam 7-003b: mvcam_csi2_get_fmt_idx_by_code success
[ 58.613896] video4linux video0: tegra_channel_s_ctrl: 10100856 set vi timeout disable 1

veye_xumm

@hmj

@hmj said in jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M:

出厂值后,出现如下错误
[ 57.016386] mvcam 7-003b: camera_common_mclk_enable: no device power rail
[ 57.525021] mvcam 7-003b: camera_common_mclk_disable: no device power rail
[ 57.531930] mvcam 8-003b: camera_common_mclk_enable: no device power rail
[ 58.040414] mvcam 8-003b: camera_common_mclk_disable: no device power rail
[ 58.047311] mvcam 7-003b: camera_common_mclk_enable: no device power rail
[ 58.555198] mvcam 7-003b: csi2_try format
[ 58.555205] mvcam 7-003b: mvcam_csi2_get_fmt_idx_by_code success
[ 58.613896] video4linux video0: tegra_channel_s_ctrl: 10100856 set vi timeout disable 1

看起来这个没有错误。不过你的程序好像给配置成了触发模式。
相机的参数是可以保存的，只要你通过脚本调用一下paramsave。
我的建议是你把摄像头恢复默认值——这样也就恢复为了图像流模式。
不要运行你的现在的程序——配置为触发啊之类的。
然后用qv4l2程序来取图看看。