SOLVED mv-mipi-sc130m在Xavier nx上无法识别到设备
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@stark 现在核心的问题是i2c detect不到，导致检测不到。应该不是你系统版本的差异。
你有万用表或者示波器吗？
测量一下供电，i2c波形。 -
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@stark 你先测测两个杜邦线的供电吧。示波器不会用的话，那就没办法测试了。
你的nx主板是nVidia官方的吗？
可以尝试执行sudo i2cdetect -y 9 sudo i2cdetect -y 10看一下有没有0x3b的设备能probe到，来确认一下i2c问题。
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@veye_xumm 我这有万用表，我用万用表测一下吧。
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@stark 按理来说，虽然是国产套件，但是camera接口和i2c他们应该是兼容英伟达官方的才对。你可以跟卖家做一下确认。
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@veye_xumm
我这儿的这个万用表的笔不太好用，没测出电流来。但是我之前在这个板子上成功成像过，之后因为其他原因又重刷了系统，我再试就不行了。而且我用其他nx配也是这个问题。 -
@stark 不好意思，得加上一个参数
sudo i2cdetect -y -r 9 sudo i2cdetect -y -r 10 -
好像是识别不到 -
@veye_xumm 现在是可以确定我软件上的操作没有问题是吗？dbt和image都替换没问题是吗
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@veye_xumm
这是我在板子上命令行的操作整理了下，应该没有问题吧 -
@stark said in mv-mipi-sc130m在Xavier nx上无法识别到设备:
现在是可以确定我软件上的操作没有问题是吗？dbt和image都替换没问题是吗
根据你的步骤，看起来是没问题的。 唯一的一个疑问，就是你用的这个第三方的板子是否完全兼容英伟达官方的版本。此外，其实i2cdetect本身不需要依赖到你的驱动配置无误。 只要给到我们模组正确的供电，另外就是power ENABLE引脚拉高，之后应该就能检测到了。
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@veye_xumm 就是给拉到高电平是吗？我这就试试
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@stark 本身驱动内部是给拉到高电平的。
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@veye_xumm 我用示波器测的电压是我测了下电压powerenable引脚是1.8v左右，我在nano上测试的也是一样的
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@stark nano是可以在相机成像的
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@veye_xumm 杜邦线的那里nx给的电压是1.5v，nano(可以成像的)给的电压是5v
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@stark said in mv-mipi-sc130m在Xavier nx上无法识别到设备:
杜邦线的那里nx给的电压是1.5v，nano(可以成像的)给的电压是5v
有可能你的nx的控制这组5V供电的MOS管坏了。
你可以试试用nano提供这组杜邦线的供电，fpc排线插到nx上，然后测试一下试试。 -
上次的问题经过排查，就是载板有问题。mv-sc130m的额定功率应该是1w对吗？我设置的5v 0.2a
低帧率可以正常运行相机，拉高至214fps后就会出现上图情况，相机卡顿显示报错 -
@stark 你好，相机的功率并不是一成不变的。我们这个1W是常温下默认参数下的典型值。 在更高业务性能，更高的环境温度下，功耗都会增加。
建议你没有必要的情况下，提供足够大的供电给相机。
