SOLVED VEYE imx385 驱动问题+
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@veye_xumm zhge dsi的头您看 有问题吗 检测不到相机，
#include "roc-rk3588s-pc.dtsi"//#include "rk3588-roc-pc-cam-8ms1m.dtsi"
//open this line to enable fpdlink-III link
//#include "rk3588-roc-pc-fpdlink-90ub954.dtsi"//open this line to enable v-by-one hs link
#include "rk3588-roc-pc-vbyone-overlay.dtsi"#include "rk3588-roc-pc-cam-veyecam2m.dtsi"
#include "rk3588-roc-pc-cam-veyemvcam.dtsi"#include "roc-rk3588s-pc-v10-diff.dtsi"
#define WHICHDSI 0 /* dsi0 = 0,dsi1 = 1*/ -
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@veye_xumm 我再试一下吧，不知道咋回事，，，编译什么都没问题
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@veye_xumm
[ 7.047946] veyecam2m 7-003b: veye camera driver version: 00.01.01
[ 7.047980] veyecam2m 7-003b: Failed to get power-gpios, maybe no use
[ 7.048101] veyecam2m 7-003b: supply avdd not found, using dummy regulator
[ 7.048213] veyecam2m 7-003b: supply dovdd not found, using dummy regulator
[ 7.048278] veyecam2m 7-003b: supply dvdd not found, using dummy regulator
[ 7.048303] veyecam2m 7-003b: could not get default pinstate
[ 7.048309] veyecam2m 7-003b: could not get sleep pinstate
[ 7.048320] veyecam2m 7-003b: Success to get veyecam2m endpoint data lanes, dts uses 2 lanes
[ 7.170539] veyecam2m 7-003b: camera id is veyecam2m
[ 7.173503] veyecam2m 7-003b: sensor is IMX385
[ 7.173564] veyecam2m 7-003b: board type is ONE board
[ 7.219705] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_veyecam2m 7-003b:bus type 5
以上电源的错误，但是ls /dev/video0 可以看到设备了 -
@flaty 这些报错都不用管。 我们的模组不需要这些供电。
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@veye_xumm 测试 出图像了，搞定了 ，谢谢
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@flaty 不客气。
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@veye_xumm 现在遇到个新的问题，我不知道是板子硬件支持，我是用DMABUF 作为V4L2的qbuf, 但是返回错误 Failed to queue buffer: Invalid argument，您看一下我这部分代码，是不是该驱动支持，
//将缓冲区注册到摄像头
struct v4l2_buffer buf={0};
struct v4l2_plane planes[1]={0};
buf.index =0;
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF;
buf.length = 1;
buf.m.planes = planes;
planes[0].m.fd = frame_buffers[i].dmabuf_fd;
planes[0].length =buffer_size;if (ioctl(cam_fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) { perror("Failed to queue buffer"); return -1; } -
@flaty 建议您参考一下yavta的源码。git clone https://github.com/veyeimaging/yavta.git
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@veye_xumm 我看了 那个源码 内存采用 普通的内存，我希望的是用 drm 或dmaheap 的，这样可以实现零copy
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@flaty 我的理解中，相机驱动并不涉及到BUFF模式的限制。实际上数据的收取和防止到内存是rk的mipi接收单元的驱动所决定的。
下面是网上插到的信息，希望能有帮助。从你贴的代码来看，报错
Failed to queue buffer: Invalid argument（EINVAL）通常意味着结构体成员设置有问题，或者驱动不支持 DMABUF 模式。结合你写的代码，我帮你逐条排查一下：
1.
v4l2_buffer初始化问题你这里写的是：
struct v4l2_buffer buf={0}; struct v4l2_plane planes[1]={0};这是对的，但要注意
buf.length必须和planes数组元素数量一致，并且buf.m.planes不能为空。
2.
buf关键字段设置你代码里：
buf.index = 0; buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE; buf.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF; buf.length = 1; buf.m.planes = planes;
buf.type用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE是对的（说明驱动是 multiplanar 类型）。-
buf.memory设置成DMABUF正确。 
buf.index不是 0 就行，它必须是你在VIDIOC_REQBUFS时分配的 buffer 数量里的一个合法索引。比如如果你req.count = 4，那么只能用0..3。
3. plane 字段设置
planes[0].m.fd = frame_buffers[i].dmabuf_fd; planes[0].length = buffer_size;问题可能出在这里：
planes[0].m.fd：必须是dma-buf的有效fd。planes[0].length：应该是该 plane 的大小，但 通常驱动并不依赖这个值。有些驱动要求设置bytesused，即：
planes[0].bytesused = buffer_size;如果
bytesused没设，驱动可能直接返回EINVAL。
4. 建议的正确写法
试着改成这样：
struct v4l2_buffer buf; struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES]; // 通常 >= 1 memset(&buf, 0, sizeof(buf)); memset(planes, 0, sizeof(planes)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE; buf.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF; buf.index = i; // 循环里的 buffer 索引 buf.length = 1; // plane 数量 buf.m.planes = planes; planes[0].m.fd = frame_buffers[i].dmabuf_fd; planes[0].length = buffer_size; // plane 总大小 planes[0].bytesused = buffer_size; // 必须加上
5. 确认驱动是否支持 DMABUF
不是所有 V4L2 驱动都支持
V4L2_MEMORY_DMABUF。你可以用下面的方法确认：v4l2-ctl -d /dev/video0 --querycap如果
ioctl里不支持DMABUF，就算代码写对了也会EINVAL。
有些驱动只支持MMAP，那就得用V4L2_MEMORY_MMAP。
建议：先在 QBUF前打印出buf和planes[0]的值，确认index、fd、bytesused都合理。
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@veye_xumm V4L2-CTL 如下
Driver Info: Driver name : rkcif Card type : rkcif Bus info : platform:rkcif-mipi-lvds2 Driver version : 5.10.198 Capabilities : 0x84201000 Video Capture Multiplanar Streaming Extended Pix Format Device Capabilities Device Caps : 0x04201000 Video Capture Multiplanar Streaming Extended Pix Format修改了代码：
for(int i = 0; i < req_buffer.count; ++i) { struct v4l2_buffer buf; struct v4l2_plane planes[num_planes]; memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer)); memset(&planes, 0, sizeof(planes)); buf.index = i; buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE; buf.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF; buf.m.planes = planes; buf.length = 1; buf.bytesused = fmt.fmt.pix.sizeimage; buf.m.planes[0].m.fd = dmabuf_fds[i]; planes[0].bytesused = fmt.fmt.pix.sizeimage; planes[0].m.fd = dmabuf_fds[i]; planes[0].length = fmt.fmt.pix.sizeimage; printf("index: %d\n bytesused: %d fd: %d length: %d\n", buf.index,planes[0].bytesused,planes[0].m.fd ,planes[0].length ); if (0 != ioctl(cam_dev_fd, VIDIOC_QBUF, &buf)) { perror("Unable to queue buffer"); return -1; } }我打印了信息，如下：
dam申请内存是没问题的
alloc dma_heap buffer. fd: 5, raw_buf: 0x7f7df08000, size: 3110400
alloc dma_heap buffer. fd: 6, raw_buf: 0x7f7dc10000, size: 3110400
alloc dma_heap buffer. fd: 7, raw_buf: 0x7f7d918000, size: 3110400
qbuf第一个缓冲区就报错
index: 0
bytesused: 3110400 fd: 5 length: 3110400
Unable to queue buffer: Invalid argument
我用了3个缓冲，DMA_AALLOC都正确，目前看似乎是这个相机驱动不支持DMA-BUF的模式，您看呢 -
@flaty
DMA BUFF模式的支持，并不是相机驱动所决定的，而是rockchip的rkcif这个驱动决定的。 数据的传递顺序是：camera-->mipi rx--->rkcif。我查阅了一些资料，显示5.10版本的rk3588的驱动好像是比较明确不支持DMA BUFF模式的。这也就限制了你camera到其他外设驱动的buffer零拷贝传递的能力。 不过如果你只是想零拷贝从camera驱动中拿到数据，进入算法的话，V4L2_MEMORY_MMAP模式应该就可以支持。
rkcif驱动在kernel6以上版本是否支持了DMA buffer模式，没有确切的说法。
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@veye_xumm 感谢 感谢，，，mmap的方式 已经OK了，我继续去问一下firefly
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@flaty 不客气。如果有后续的解决方案也欢迎告知我一下。
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@veye_xumm 好的 一定
