@veye_xumm
亲，目前两个相机都能拍照了，但是sudo reboot，重启后，又都不能拍照了了，需要重新./find_entity.sh，./media_setting_rpi5.sh XXX。

@veye_xumm
好像可以了，给您添麻烦了

@veye_xumm
./media_setting_rpi5.sh mvcam -fmt RAW8 -w 1024 -h 1280

@veye_xumm
其余的一些信息
HZCU@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1024,height=1280,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8-1024x1280.raw
VIDIOC_STREAMON returned -1 (Invalid argument)

HZCU@raspberrypi:~ $ dmesg | grep mvcam
[ 3.077392] rp1-cfe 1f00110000.csi: found subdevice /axi/pcie@120000/rp1/i2c@88000/veyemvcam@3b
[ 3.081206] rp1-cfe 1f00128000.csi: found subdevice /axi/pcie@120000/rp1/i2c@80000/veyemvcam@3b
[ 3.145470] veye_mvcam: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 3.148379] mvcam 4-003b: veye mv series camera driver version: 01.01.04
[ 3.153600] mvcam 4-003b: Unable to load veye_vbyone driver,will go on
[ 3.665752] mvcam 4-003b: camera is: RAW-MIPI-SC132M
[ 3.666514] mvcam 4-003b: firmware version: 0x1040000
[ 3.680173] mvcam 4-003b: mvcam_enum_controls success
[ 3.680855] rp1-cfe 1f00128000.csi: Using sensor mvcam 4-003b for capture
[ 3.692868] mvcam 6-003b: veye mv series camera driver version: 01.01.04
[ 3.705052] mvcam 6-003b: Unable to load veye_vbyone driver,will go on
[ 4.207041] mvcam: mvcam_read: Reading register 0x04 failed
[ 4.207052] mvcam 6-003b: failed to read chip id
[ 673.554515] Modules linked in: rfcomm snd_seq_dummy snd_hrtimer snd_seq snd_seq_device algif_hash algif_skcipher af_alg bnep binfmt_misc hci_uart aes_ce_blk btbcm aes_ce_cipher brcmfmac ghash_ce gf128mul bluetooth sha2_ce sha256_arm64 sha1_ce brcmutil ecdh_generic ecc veye_mvcam(O) cfg80211 libaes raspberrypi_hwmon rfkill rpivid_hevc(C) rp1_cfe pisp_be v4l2_mem2mem v4l2_fwnode videobuf2_dma_contig v4l2_async videobuf2_memops videobuf2_v4l2 videobuf2_common videodev rp1_adc mc raspberrypi_gpiomem nvmem_rmem uio_pdrv_genirq uio i2c_dev fuse dm_mod ip_tables x_tables ipv6 spidev vc4 snd_soc_hdmi_codec drm_display_helper cec drm_dma_helper drm_kms_helper syscopyarea sysfillrect sysimgblt fb_sys_fops i2c_brcmstb spi_bcm2835 snd_soc_core v3d gpu_sched snd_compress drm_shmem_helper snd_pcm_dmaengine snd_pcm snd_timer drm gpio_keys snd drm_panel_orientation_quirks backlight i2c_designware_platform i2c_designware_core
粗体字

您好
1、./media_setting_rpi5.sh文件我没有更改
@veye_xumm
#!/bin/bash

I2CBUS_CAM1=4
I2CBUS_CAM0=6

#default params of YUV_type cameras
WIDTH_YUV=1920
HEIGHT_YUV=1080
MEDIA_FMT_YUV=UYVY8_1X16
PIXEL_FMT_YUV=UYVY

#default params of MV_type cameras
WIDTH_MV=1280
HEIGHT_MV=1024
MEDIA_FMT_MV=Y8_1X8
PIXEL_FMT_MV=GREY
2、执行./find_entity.sh
HZCU@raspberrypi:~/Desktop/raspberrypi_v4l2/rpi5_scripts $ ./find_entity.sh
Found mvcam @ i2c-4 entity on /dev/media2
Plese get frame from /dev/video0 and use /dev/v4l-subdev2 for camera setting.
3、执行完./media_setting_rpi5.sh，
HZCU@raspberrypi:~/Desktop/raspberrypi_v4l2/rpi5_scripts $ ./media_setting_rpi5.sh
This is a Raspberry Pi 5.
Usage: ./media_setting_rpi5.sh veyecam2m/csimx307/cssc132/mvcam -fmt [UYVY/RAW8/RAW10/RAW12] -w [width] -h [height]
This shell script is designed to detect the connection of a camera on Raspberry Pi 5.
It utilizes media-ctl and v4l2-ctl commands to configure the linking relationships and data formats of the media pad.
Once completed, you can directly use /dev/video0 or /dev/video8 to obtain image data.
4、media-ctl -p -d /dev/media2
HZCU@raspberrypi:~/Desktop/raspberrypi_v4l2/rpi5_scripts $ media-ctl -p -d /dev/media2
Media controller API version 6.1.63

Media device information

driver rp1-cfe
model rp1-cfe
serial
bus info platform:1f00128000.csi
hw revision 0x114666
driver version 6.1.63

Device topology

• entity 1: csi2 (8 pads, 8 links)
  type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  device node name /dev/v4l-subdev0
  pad0: Sink
  [fmt:SRGGB10_1X10/640x480 field:none colorspace:raw xfer:none ycbcr:601 quantization:full-range]
  <- "mvcam 4-003b":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
  pad1: Sink
  [fmt:unknown/8192x1 field:none]
  pad2: Sink
  [fmt:SRGGB10_1X10/640x480 field:none colorspace:raw xfer:none ycbcr:601 quantization:full-range]
  pad3: Sink
  [fmt:SRGGB10_1X10/640x480 field:none colorspace:raw xfer:none ycbcr:601 quantization:full-range]
  pad4: Source
  [fmt:SRGGB10_1X10/640x480 field:none colorspace:raw xfer:none ycbcr:601 quantization:full-range]
  -> "rp1-cfe-csi2_ch0":0 []
  -> "pisp-fe":0 []
  pad5: Source
  [fmt:unknown/8192x1 field:none]
  -> "rp1-cfe-embedded":0 []
  pad6: Source
  [fmt:SRGGB10_1X10/640x480 field:none colorspace:raw xfer:none ycbcr:601 quantization:full-range]
  -> "rp1-cfe-csi2_ch2":0 []
  -> "pisp-fe":0 []
  pad7: Source
  [fmt:SRGGB10_1X10/640x480 field:none colorspace:raw xfer:none ycbcr:601 quantization:full-range]
  -> "rp1-cfe-csi2_ch3":0 []
  -> "pisp-fe":0 []

• entity 10: pisp-fe (5 pads, 7 links)
  type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  device node name /dev/v4l-subdev1
  pad0: Sink
  [fmt:SRGGB16_1X16/640x480 field:none colorspace:raw xfer:none ycbcr:601 quantization:full-range]
  <- "csi2":4 []
  <- "csi2":6 []
  <- "csi2":7 []
  pad1: Sink
  [fmt:FIXED/8192x1 field:none]
  <- "rp1-cfe-fe_config":0 []
  pad2: Source
  [fmt:SRGGB16_1X16/640x480 field:none colorspace:raw xfer:none ycbcr:601 quantization:full-range]
  -> "rp1-cfe-fe_image0":0 []
  pad3: Source
  [fmt:SRGGB16_1X16/640x480 field:none colorspace:raw xfer:none ycbcr:601 quantization:full-range]
  -> "rp1-cfe-fe_image1":0 []
  pad4: Source
  [fmt:FIXED/8192x1 field:none]
  -> "rp1-cfe-fe_stats":0 []

• entity 16: mvcam 4-003b (1 pad, 1 link)
  type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
  device node name /dev/v4l-subdev2
  pad0: Source
  [fmt:Y8_1X8/1024x1280 field:none colorspace:rec709
  crop.bounds:(0,0)/1080x1280
  crop:(0,0)/1024x1280]
  -> "csi2":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

• entity 18: rp1-cfe-csi2_ch0 (1 pad, 1 link)
  type Node subtype V4L flags 0
  device node name /dev/video0
  pad0: Sink
  <- "csi2":4 []

• entity 22: rp1-cfe-embedded (1 pad, 1 link)
  type Node subtype V4L flags 0
  device node name /dev/video1
  pad0: Sink
  <- "csi2":5 []

• entity 26: rp1-cfe-csi2_ch2 (1 pad, 1 link)
  type Node subtype V4L flags 0
  device node name /dev/video2
  pad0: Sink
  <- "csi2":6 []

• entity 30: rp1-cfe-csi2_ch3 (1 pad, 1 link)
  type Node subtype V4L flags 0
  device node name /dev/video3
  pad0: Sink
  <- "csi2":7 []

• entity 34: rp1-cfe-fe_image0 (1 pad, 1 link)
  type Node subtype V4L flags 1
  device node name /dev/video4
  pad0: Sink
  <- "pisp-fe":2 []

• entity 38: rp1-cfe-fe_image1 (1 pad, 1 link)
  type Node subtype V4L flags 0
  device node name /dev/video5
  pad0: Sink
  <- "pisp-fe":3 []

• entity 42: rp1-cfe-fe_stats (1 pad, 1 link)
  type Node subtype V4L flags 0
  device node name /dev/video6
  pad0: Sink
  <- "pisp-fe":4 []

• entity 46: rp1-cfe-fe_config (1 pad, 1 link)
  type Node subtype V4L flags 0
  device node name /dev/video7
  pad0: Source
  -> "pisp-fe":1 []

HZCU@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl -L -d /dev/v4l-subdev2

User Controls

               trigger_mode 0x00981901 (int)    : min=0 max=2 step=1 default=1 value=0 flags=volatile, execute-on-write
                trigger_src 0x00981902 (int)    : min=0 max=1 step=1 default=1 value=0 flags=volatile, execute-on-write
                soft_trgone 0x00981903 (button) : value=0 flags=write-only, execute-on-write
                 frame_rate 0x00981904 (int)    : min=0 max=120 step=1 default=120 value=120 flags=volatile, execute-on-write
                      roi_x 0x00981905 (int)    : min=0 max=1016 step=8 default=0 value=0
                      roi_y 0x00981906 (int)    : min=0 max=1216 step=4 default=0 value=0

Camera Controls

         camera_orientation 0x009a0922 (menu)   : min=0 max=2 default=2 value=2 (External) flags=read-only
			0: Front
			1: Back
			2: External
     camera_sensor_rotation 0x009a0923 (int)    : min=0 max=0 step=1 default=0 value=0 flags=read-only

Image Processing Controls

             link_frequency 0x009f0901 (intmenu): min=0 max=0 default=0 value=0 (1500000000 0x59682f00)
			0: 1500000000 (0x59682f00)
                 pixel_rate 0x009f0902 (int64)  : min=750000000 max=750000000 step=1 default=750000000 value=750000000 flags=read-only

HZCU@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1024,height=1280,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8-1024x1280.raw
VIDIOC_STREAMON returned -1 (Invalid argument)

@veye_xumm
好的好的，感谢您的建议

@veye_xumm

我觉得如果代码中，最开始能清楚所有占用设备的进程，然后开始拍照，这样不管是断电还是提前结束，都不影响下次代码运行。（我运行代码的时候，发现没有结束进程（比如没拍够，或者断电了）下次再拍，会报failed:Device or resource busy。

@veye_xumm
我下午有空的，可否帮忙解决一下这个困扰我两周的问题吗

@veye_xumm 可以可以提供一下解决方案，实现自启动，4个相机硬件触发同步拍摄。真的很急，我的微信号YMJXIAOBAI

@veye_xumm said in ESP32控制SC132相机硬件触发，通过树莓派保存图片到SD卡的一些问题:

手动执行你的这个python脚本

手动执行这个python脚本，必须要拍满20张图片再次运行，才能继续拍摄。但是我如果用while(1):这种写法，运行一次，不ctrl c退出，也是不能继续拍摄的。
报错为：VIDIOC_S_FMT：failed:Device or resource busy
VIDIOC_REQBUFS returned -1(Device or resource busy)

当然自启动问题更多，根本不会等待硬件触发，直接拍完20张。有一次，我试了一下while(1):这种写法，一直存零kb的空图。

@veye_xumm said in ESP32控制SC132相机硬件触发，通过树莓派保存图片到SD卡的一些问题:

摄像头的工作模式

摄像头的工作模式，是我paramsave保存的，每次上电v4l2-ctrl -L看到的都是一样的。

@veye_xumm
您好，目前按照您所说的连续捕获的stream-count=-1的方式，没有办法捕获一次，保存一张不同名字的图片。
我将我目前的情况详细的叙述一下：
我将gpio-trigger.py 编写好，在Terimal中运行python nano gpio-trigger.py 能够正常的实现触发，存图

于是，我将这个python文件作为开机启动程序

但是每次重启后，都是没进行硬件触发，就在文件夹下产生了20张（指所有），且所有照片都是空的。于是我猜想是启动的太早了，于是我在gpio-trigger.py进入循环前，进行了60s的延迟。但是仍然没有解决，还是会出现延迟结束，没有硬件触发，直接生成20张空图片

@veye_xumm

stream-count=-1，进程一直运行，我如何保存不同名字的图片。

系统搭建：ESP32接受到拍照信息，GPIO12~15管脚分别触发4个相机。每个相机由树莓派保存图片到SD卡中。需要实现4个相机同步拍照，存图。上图只搭建1个相机+1个树莓派+1块ESP32。最终系统为4个相机+4个树莓派+1块ESP32。

存在的问题：单独运行如下.py文件，ESP32收到信息后发出一个脉冲，拍照一次，存图正常。但是将.py文件加入到树莓派启动项中，每次启动后，存下来的图都为空的。发现问题是，相机进程占用sudo lsof /dev/video0 ，需要手动关掉进程sudo kill 1903。偶然间，在树莓派启动的时候发送命令给ESP32，ESP32触发相机。即能正常工作，且存图正常。于是我在ESP32在Setup中加入45s，频率5Hz的方波。还是存在启动的时候由方波触发的RAW文件一张有图一张无图（要么奇数有图偶数无图，要么相反）。而且这么做具有很大的局限性，即需要树莓派和ESP32同时上电，且当使用4个树莓派时，启动时间不能保证一样，代码中的num（即四个相机同一场景下的照片名字错位）不能保证是一致的。

希望实现树莓派上电后自动运行代码，等待硬件触发，拍照存图。不知道贵公司有没有相关的开发案例或者函数接口供调用！！！

以下为树莓派中的代码.py文件。
import time
import subprocess
for num in range(0,20)://最后希望用while(1): 可以无限拍照，num来自本地文件
time.sleep(0.5)
print(num)
cmd = "v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1024,height=1280,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=./pic-trigger/y8-pic-{}.raw".format(num)
subprocess.run(cmd,shell=True)

已将相机触发改为硬件触发，普通模式
trigger_mode = 1
trigger_src = 1

以下是ESP32初始化中的代码
#define WAVE_INTERVAL 45000 // 45s raspberry boot
void generateSquareWave() {
unsigned long startTime = millis();
while (millis() - startTime < WAVE_INTERVAL) {
// Toggle the state every 100ms
if ((millis() / 100) % 2 == 0) {
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(15, HIGH);
} else {
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(15, LOW);
}
delay(100);
}
}
void setup(){
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(14, OUTPUT);
pinMode(15, OUTPUT);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(15, LOW);
generateSquareWave();
}

@veye_xumm
您好，我想按照您的方式make一下，但是报了两个错误。

@veye_xumm
请问，你们树莓哦zero 2w开发板 有没有适配sc132的 方案，因为我们的设备受限于大小，只能用比较小的开发板，看到你们官网，有用zero系列接摄像头。麻烦您再帮忙看一下，谢谢啦

@mjyc
我重新烧录了一个新系统，在安装veye_mvcam 的时候，报了上面那张两个文件找不到的错误（veye_mvcam.dtbo和veye_mvcam.ko的错误）

@mjyc said in 树莓派Zero 2w开发板 识别不到SC132 设备:

树莓派4b能够识别到sc132相机，zero 2w在安装veye_mvcam时候，报了两个文件找不到，

能不能更新一下驱动，

树莓派4b能够识别到sc132相机，zero 2w在安装veye_mvcam时候，报了两个文件找不到，