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@veye_xumm 我解决了未加载DTB的问题了，原因在于默认BOOT顺序没能调用extlinux.conf，从而无法加载DTB文件。
表现形式是启动的NVIDIA LOGO会提示test key is used，默认切换了direct boot。
解决方式是esc进入boot设置手动选择启动设备即可，这个大概率是因为我使用了nvme（刷emmc后使用rootonNVME以及SDK manager直接刷到nvme都存在这个问题）

@leeechsh 请问未生效问题是怎么解决的呢？

@veye_xumm 这里是一样的，但似乎就是没生效

@veye_xumm 在JP5.0.2上进行测试，发现还是存在DTB未生效的问题，然后dmesg里面提示的dts文件路径其实是我找不到的，请问这个怎么做直接替换？

@veye_xumm 好的，谢谢，我去试一下

@veye_xumm 好的，如果用5.0.1DP的话直接替换掉是可以的吗？

@veye_xumm 刚刚编辑掉了一个问题，如果直接替换掉dtb文件是否会影响正常使用？

@veye_xumm 好的，请问有预计时间吗？以及dtb文件未生效的问题，我能否顺着dmesg内的路径直接替换？

@veye_xumm 之前只有一行的版本我也试过，还是一样的问题。我准备刷JP5.0.2试一试是否可以正常工作

@veye_xumm 好的，请查看附件
dmesg.txt

@veye_xumm 请问抓取哪些关键词会比较快的找到？我对这部分不太熟悉

@veye_xumm 执行过的

@veye_xumm 你好，我核验了，使用的是同一个dtb文件。
1.DTB文件MD5验证结果如下：

2./sys/bus/i2c/drivers/的驱动状态结果如下：

3.device-tree的信息和之前一致，没有变化。
使用的JP5.0.1DP是新刷的，还没有其他库安装。

我的硬件平台是Orin developer Kit with JP5.0.1DP，目前已完成的wiki的教程如下：
1.下载bsp包
wget https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/releases/download/v1.08/nvidia_jetson_veye_bsp.tar.gz
2. 安装modlues（wiki 3.5.5节）
sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f
3. 升级dtb（wiki 3.5.6节），已确保/boot/veyecam/下存在bsp包内的dtb文件，修改后的extlinux.conf内容如下

但现在通过3.7.2节的验证流程中，未能发现imx307型号的数据
ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@* （不存在）
ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@77/i2c@*（存在，但是不包含imx307，而是ov5693_g@36，如下图所示）

请问这个问题有什么解决思路吗？