Orin上使用IMX307的问题

[skys]

我的硬件平台是Orin developer Kit with JP5.0.1DP，目前已完成的wiki的教程如下：
1.下载bsp包
wget https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/releases/download/v1.08/nvidia_jetson_veye_bsp.tar.gz
2. 安装modlues（wiki 3.5.5节）
sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f
3. 升级dtb（wiki 3.5.6节），已确保/boot/veyecam/下存在bsp包内的dtb文件，修改后的extlinux.conf内容如下

但现在通过3.7.2节的验证流程中，未能发现imx307型号的数据
ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@* （不存在）
ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@77/i2c@*（存在，但是不包含imx307，而是ov5693_g@36，如下图所示）

请问这个问题有什么解决思路吗？

[veye_xumm]

@skys
Orin现在应该只有一个版本，我发一下我这边的状态你做一下对比。
首先请确认一下文件是否使用了正确的版本：

md5sum tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb 
8c277e9f751a16295975f79d361d516f  tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb

驱动的状态：

dts的状态：

[skys]

@veye_xumm 你好，我核验了，使用的是同一个dtb文件。
1.DTB文件MD5验证结果如下：

2./sys/bus/i2c/drivers/的驱动状态结果如下：

3.device-tree的信息和之前一致，没有变化。
使用的JP5.0.1DP是新刷的，还没有其他库安装。

[veye_xumm]

@skys
安装modules的时候，下面这个命令执行过吗？

[skys]

@veye_xumm 执行过的

[veye_xumm]

@skys 有点奇怪。你可以用dmesg看一下内核启动的初步阶段，看看生效的dts路径。

[skys]

@veye_xumm 请问抓取哪些关键词会比较快的找到？我对这部分不太熟悉

[veye_xumm]

@skys 你可以全部导出来放到txt里，贴到这里，我看看。

dmesg > dmesg.txt

[skys]

@veye_xumm 好的，请查看附件
dmesg.txt

[veye_xumm]

@skys
根据下面这个提示，你现在系统生效的还是原版系统自带的dtb，而不是extlinux.conf修改过的。
这问题确实有点奇怪。

DTS File Name: /dvs/git/dirty/git-master_linux/kernel/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/../../../../../../hardware/nvidia/platform/t23x/concord/kernel-dts/tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dts

[veye_xumm]

@skys 方便的话，可以将你的orin主板寄到我公司，我们帮你看一下。 现在远程解决感觉没有什么思路。

[veye_xumm]

@skys
胡乱猜测一个，你试试，下面这行删掉，或者在#后面加一个空格。

[skys]

@veye_xumm 之前只有一行的版本我也试过，还是一样的问题。我准备刷JP5.0.2试一试是否可以正常工作

[veye_xumm]

@skys said in Orin上使用IMX307的问题:

JP5.0.2

这个版本刚刚发布，我们也在移植驱动中。

[skys]

@veye_xumm 好的，请问有预计时间吗？以及dtb文件未生效的问题，我能否顺着dmesg内的路径直接替换？

[veye_xumm]

@skys 估计得一个星期左右吧

[skys]

@veye_xumm 刚刚编辑掉了一个问题，如果直接替换掉dtb文件是否会影响正常使用？

[veye_xumm]

@skys 5.0.2的我们没有发布，不能保证。最坏的情况是系统起不来。

[skys]

@veye_xumm 好的，如果用5.0.1DP的话直接替换掉是可以的吗？

[veye_xumm]

@skys 可以