@flaty 不客气，希望调试顺利。如果实在解决不了，我再安排人调一下debain平台。

@xiaojiao 好的。不客气

@大秦帝国董事长
http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_for_Jetson_TX2/zh
请阅读part1，part3.5.4

@sqf121
http://wiki.veye.cc/index.php/CS-MIPI-IMX307_version_log/zh
你这个版本太老了，升级一下吧！
http://wiki.veye.cc/index.php/USB升级固件方法

@lym123

@lym123 said in 在树莓派平台 cs132 丢帧:

出现了这个情况

这个是因为你保存数据到sd卡或者emmc存储空间中。这个是由于文件系统缓存的问题。 可以改为直接到/dev/null,能准确捕捉和判断帧率。

@lkarthus said in IMX307如何调试图像参数？IMX307和IMX335如何同时使用？:

luochen52@163.com

已发送。

@veye_xumm 感谢

@seyran Извините, что так долго не отвечал вам. Судя по вашему снимку экрана, похоже, что команда была выполнена правильно. Вы должны видеть изображение при подключении монитора HDMI.

@魏魏飞
本身触发应该是不会丢失帧的，当然你可以用示波器来验证一下触发信号。就是你说的那个周期性的下降沿，这个是周期性的，规律的，不是不定期的。
我感觉问题出在录像上，你的pipeline可能有丢帧。
可以试试lagecy mode。

@lym123 请尝试一下做如下修改：
cf43774e-c9e4-43b2-9554-b9def7b599e6-image.png

@veye_xumm 好的 谢谢 我再重新搞一下

@jyang

视频流模式帧率
MV-MIPI-SC130M : 1280 × 1024@108fps 这个我们在进行升级中，谋求更高的帧率。
RAW-MIPI-SC132M: 1080 × 1280@120fps 触发模式帧率
现在这两款sensor处理外触发，不够完美。 需要顺序进行曝光+传输，整体完成之后才能处理下一个触发信号。具体可以看一下这个链接，2.4.2。
举个例子，对于MV-MIPI-SC130M,配置为108帧的时候，每一帧的传输时间是1000000/108=9260us。如果你配置每一帧的曝光时间是10ms，那么，一个完整触发帧周期是10+9.26=19.26ms。则最大触发帧率是1000/19.26=51.92帧/秒。

@harryxiong 暂无此计划。 单帧hdr效果不够好。

@pavel_fpga It does not change.

@veye_xumm 要不你把整套板子寄过来我们来检查一下吧

@veye_xumm 确实，感觉是启动瞬间供电功率不够的问题，我分开启动就没有这个问题了

@pavel_fpga
https://github.com/veyeimaging/raspberrypi/tree/master/i2c_cmd/source/i2c_tools
Please refer to the source code.

@zkj

@zkj said in cs-mipi-sc132在树莓派和jetson nano上的图像延迟大的问题:

有没有办法使得640480的水平视场角和1280的一致，也就是从由 1280960缩放得到？ 后续所说的基于sc132的低延时低成本机器视觉模组能否做到？

现在这一款是无法实现的。 后续的raw-132可以做到，不过这个raw-mipi-sc132m默认第一个版本还没有binning模式，需要升级一下固件。

@zkj said in cs-mipi-sc132在树莓派和jetson nano上的图像延迟大的问题:

mv系列好像也都是只有一个最大分辨率，通过设置roi得到小的分辨率，但同样视场角也变小了。相机端能否直接输出缩放得到的小分辨率图像，保证视场角不变？
谢谢！

MV系列的确现在没有缩放功能，只有roi裁剪。 后续我们春节前后可能会安排一波升级，根据不同sensor的功能实现subsampling的功能。

@jdx-jdx 没有，左侧那个是是板子上的丝印与软件呈现到的i2c bus的对应关系。 跟右边的dts没关系。