SOLVED CSI132相机nvidia nx平台上无法更新硬件
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@veye_xumm 更新的时候需要插着相机嘛，我更新的时候没有插相机
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@zjutony
更新的时候不需要。 -
@zjutony 最近有两个人都跟我反馈此问题了。请问你的原生系统，是通过nvidia提供的镜像烧写的，还是通过sdkmanager烧进去的？
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@zjutony 我们的kernel并未生效。
请上传一下/boot/extlinux/extlinux.conf -
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@zjutony
你好，我这边测试了一遍，没有问题。
跟你核对一下md5~$ md5sum /boot/Image c52160b4a7a73dd171651d0df165f013 /boot/Image xumm@xumm-desktop:~$ md5sum /boot/Image.sig 9478788d08d86fcb31db8c2281820c93 /boot/Image.sig xumm@xumm-desktop:~$ md5sum /boot/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb 9ef615754c5b0bbb7778d8d18dc1f609 /boot/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb -
@veye_xumm
我对了下似乎这个也没有问题，是不是这个可以通过host pc直接烧写镜像的方法将其烧写进镜像文件中，可否将你们烧写好的这个镜像文件发我，我直接用这个镜像文件进行测试看 -
@zjutony
我刚才尝试了一下，用
https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack
下载的镜像直接烧写，然后按照我们的步骤操作了一下，没有问题。
你也可以这样尝试一下。你这个问题也有其他人跟我反馈过，现在还没有确切的结论。不知道跟jetpack4.6增加的rootfs备份分区有没有关系。
如果要深究原因，你可以把你的系统的串口打印信息保存起来，发给我看看。 关键点在boot怎样引导的Image，引导的哪个Image。
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@veye_xumm 那如果我把系统降低点是否会没有这个问题呢，就4.6之前的版本是不是都还是比较稳定的
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@zjutony 用sdkmanager也是可以的。
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@zjutony 老版本我们也支持的。 这个不是稳定性的问题，就是不知为何没有生效。 但是我这总是复现不出，所以没有找到根本原因。你可以再试试我说的方法。
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@veye_xumm said in CSI132相机nvidia nx平台上无法更新硬件:
我现在按照 这个链接里面的教程 https://blog.csdn.net/zbb297918657/article/details/106390209
把镜像烧写到那个tf卡里，然后系统装上去以后，按照http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_for_Jetson_TX2/zh里的步骤执行到3.6，然后ls /sys/bus/i2c/drivers/ 是能看到 cssc132的目录，但是ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@* 就没有看到对应的相机的型号，请问这个是什么原因，是我没有执行3.9吗？ -
@zjutony said in CSI132相机nvidia nx平台上无法更新硬件:
ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@* 就没有看到对应的相机的型号，
这个是dtb更新对了才有的。你看一下3.6.4步骤是否正确执行了？
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@veye_xumm
我们是nx的板子，您看看这样子是不是操作正确的 -
@zjutony
这个配置文件没错，dtb文件你用对应摄像头模组型号的。别弄错了就行了。 -
@veye_xumm 这个我看教程上这个dtb文件只有对应计算单元的，没有看到和相机型号对应的关系，这个是在哪里看
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@zjutony
举个例子，如果你使用132，jetpack4.6 jetson nx,就需要下面这个路径下的dtb。
https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/tree/master/Xavier-NX/JetPack_4.6_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS/dts dtb/CS-MIPI-SC132
