orin nano4g板卡使用MV-MIPI-IMX264M的问题

lakers

@veye_xumm 还有一个关于Image拷贝的问题想问一下您，官网上说xavier系列需要拷贝Image.sig文件到root下，那orin nano 需要吗？

veye_xumm

@lakers 需要的。但是你现在已经过了那个阶段了。驱动已经正常加载了。

lakers

@veye_xumm 嗯嗯,好的。那这个摄像头为什么不出画面呢？会不会是dtb中i2c的问题呢？

lakers

@veye_xumm 老师如果说我要以别的格式看画面的话那我的gstreamer指令应该怎么修改呢？

veye_xumm

@lakers
执行一下这个，看看是否正常出帧率？

export WIDTH=2432
export HEIGHT=2056
export FPS=28
v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null

lakers

@veye_xumm 我这边执行了，它没有提示任何东西，一直在执行命令

veye_xumm

@lakers 不停的打大于号吗?显示的帧率是多少？
如果是这样，说明功能是正常的在采集和输出图像了。但是不知为何你用qv4l2的时候图像特别黑。
你的镜头光圈打开了吗?

lakers

@veye_xumm 我这边没有您说的大于号和帧率，没有任何显示

veye_xumm

@lakers
那不对。你现在执行一下dmesg，看一下驱动层的输出。

lakers

@veye_xumm

veye_xumm

@lakers 没看到报错啊。你有没有配置触发模式之类的东西？

lakers

@veye_xumm 我之前配置了软触发和流模式

veye_xumm

@lakers 你现在用脚本读取一下是不是流模式？如果不是流模式，配置回流模式，再尝试测试。

lakers

@veye_xumm 还有一个就是RAW-MIPI-IMX462M摄像头我用qv4l2能读取画面但是，显示是这个样子

lakers

@veye_xumm 请问一下这个怎么查流模式呢？您这个回流模式怎么配置呢？

veye_xumm

@lakers

@lakers said in orin nano4g板卡使用MV-MIPI-IMX264M的问题:

还有一个就是RAW-MIPI-IMX462M摄像头我用qv4l2能读取画面但是，显示是这个样子

IMX462不支持raw8，所以无法用qv4l2直接显示预览。你需要抓图之后用专门的yuv播放器进行图像显示。

@lakers said in orin nano4g板卡使用MV-MIPI-IMX264M的问题:

请问一下这个怎么查流模式呢？您这个回流模式怎么配置呢？

不是【回流】模式，而是配置回去到流模式。你之前不是配置过吗？用

v4l2-ctl --get-ctrl trigger_mode

可以读取当前模式。
用mv_mipi_i2c.sh也可以的。具体查一下文档。

lakers

@veye_xumm 不好意思理解错了，我这个是流模式的，我用您提供的sample中的 show.grey.py文件可以看见图像但帧率极低，用qv4l2却看不到图像，显示一片黑

veye_xumm

@lakers

@lakers said in orin nano4g板卡使用MV-MIPI-IMX264M的问题:

我用您提供的sample中的 show.grey.py文件可以看见图像但帧率极低，用qv4l2却看不到图像，显示一片黑

python这个demo是帧率很低的。因为是纯软件跑到cpu上作的数据搬移。你回头开发自己的程序的时候，可以避免这一点。

qv4l2这个可能是因为分辨率太高了，qv4l2这个软件的兼容性的问题。

整体来看，我觉得驱动已经通了，你可以跑跑我们wiki上其他的例子了。