UNSOLVED MV-MIPI-IMX264M+CM4+CM4-NANO-A 需要怎么配置？
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@maifengw2023
你的新卡和老卡有啥区别？
新卡上，执行dmesg | grep mvcam看看输出如何？ -
@veye_xumm
nano-a 不支持 bullseye ；说这个有bug；
支持buster系统，所以我又在新sd卡上灌了5.10.103-v7l系统，安装驱动后，不认摄像头，就是上一楼的提示，我把老sd卡换上去，树莓派跟摄像头都没动，摄像头是正常的 -
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@maifengw2023
你这个驱动的版本有点老了，不识别264这个型号。因为我们研发开发完成一个新的camera之后，往往只在较新的OS版本上编译出ko。
最好结合代码重新编译一个ko出来。 -
@veye_xumm
重新编译驱动吗？ -
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@veye_xumm
我先试一下吧，不行的话，还需要你们帮忙编译一下驱动 -
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@maifengw2023
看起来是kernel版本中.remove函数原型定义的差异导致的。你用这个函数替代掉原代码中的对应函数。static int mvcam_remove(struct i2c_client *client) { struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client); struct mvcam *mvcam = to_mvcam(sd); v4l2_async_unregister_subdev(sd); media_entity_cleanup(&sd->entity); mvcam_free_controls(mvcam); mutex_destroy(&mvcam->mutex); return 0; } -
@veye_xumm
好的，我试试 -
@veye_xumm
在5.10.103-v7l+上安装好了驱动，在base-a上跟4b上都能正常调用了，但是换成nano-a扩展板，就连接不上摄像头
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@maifengw2023
执行一下
dmesg | grep mvcam -
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@maifengw2023
现在i2c0和i2c10都检测不到摄像头，那么有两种可能：- 没有给摄像头供电。—— 这种加上供电即可解决。
- 微雪的这个底板，在i2c硬件方面跟树莓派官方的不同。你需要根据微雪这个板子，改一下设备树文件dts，编译成dtb才可以。
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@veye_xumm
供电我量了一下J3连接器的1、2脚；电压是4.98V；
设备树文件dts怎样修改有没有教程或说明，我好参考一下；我问了微雪的技术他们连imx219摄像头没有问题 -
@maifengw2023
这东西没有教程了，就是一点点源码。你可以参考一下微雪的imx219在这个板子上的dts。 -
@veye_xumm
按你们文档上这个，下载下来可以用吗？
还有这个双摄像头这个
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@maifengw2023
我们的这个代码是open source的，你可以作为参考。
但是原则上，软件肯定要去符合硬件，你要参考我们的dts，改动一下配置，去吻合到微雪的底板上。
说白了就是驱动移植。 -
@veye_xumm
这个不应该是我做的工作呀!再说了，这些我也没有搞过呀，我买微雪的扩展板，买你的摄像头，让我根据他的板子改这个驱动，有点不现实啊！
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@veye_xumm
我把设备寄给你们，你们看看能不能调试的通，本来想发给微雪的，想了想，你们摄像头他不一定懂啊，但是树莓派你们肯定懂，他们也提供的又原理图
