SOLVED 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死
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1.我的内核是4.19版本的，移植的是《rk35xx_firefly-main》里面4.19的《rk3566-firefly-roc-pc-cam-veyemvcam.dtsi》和《veye_mvcam.c》。目前已经可以正确发现设备，I2C没问题了，capture.c里面我也加上了Y8 Y10 Y12的支持。
2.使用·《v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2048,height=1544,pixelformat=Y12 --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=/home/topeet/桌面/y12.raw》命令抓图后会出现一个大小位0Byte的.raw文件，这个文件用vooya打开也是会报错，估计文件大小确实是0Byte
然后就卡在上图这个界面，ctrl+c也不行。
3.额外有一个疑问，在《rk35xx_firefly-main》里面的4.19和5.10的设备树区别很大，我用的4.19的设备树，里面使用了ISP，但是MV系列的产片我记得是不用ISP的，还请解答一下我这个疑问。 -
@w88121446
第一个问题，请参考下面这个链接的问题2：
https://wiki.veye.cc/index.php/FAQ_on_RK35xx_Platform/zh第二个问题，确实是不用ISP的。这个地方输入输出配置的格式一样，其实不起作用。
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@veye_xumm 感谢您的及时回复。
我下载了yavta，使用这个命令命令《./yavta -c1 -Fy8-2048x1544.raw --skip 0 -f Y8 -s 2048x1544 /dev/video0》然后有错误提示：显示不支持GREY，但是我再capture.c里面加入了MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8 MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10
MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12
哪里还可能有不对的地方
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@veye_xumm 上面不支持GREY的问题我解决了，因为我用的4.19内核，是用不到/cif/capture.c的，而是需要在/isp/capture.c和/isp1/capture.c中增加对Y8 Y10 Y12的支持。
接下来我发送命令《v4l2-ctl --set-fmt-video=width=2048,height=1544,pixelformat=GREY》配置尺寸和色彩格式，然后发送《./yavta -c1 -Fy8-2048x1544.raw --skip 0 -f Y8 -s 2048x1544 /dev/video0》。
接下来如下图，想显示一些内存相关信息，然后会卡死在这里，ctrl+c也不管用。
重启后我是用命令《find / -name "y8-2048x1544.raw" 2>/dev/null》搜索.raw文件搜不到，表明没有成功抓图。
希望大神帮忙解决一下。 -
@w88121446 此时，看一下dmesg看看有没有报错啊？ 我们没有在讯为的板子上调过，你需要确认一下你移植驱动的正确性，比如硬件的mipi总线需要确认跟dts的配置保持一致。
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@veye_xumm 卡死在这里了，输入命令不管用，dmesg也不行，看不了。
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设备数按照这个写的
&csi2_dphy0 { status = "okay"; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; mipi_in_ucam3: endpoint@4 { reg = <4>; remote-endpoint = <&mvcam_out>; data-lanes = <1 2>; }; }; port@1 { reg = <1>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; csidphy_out: endpoint@0 { reg = <0>; remote-endpoint = <&isp0_in>; }; }; }; }; &csi2_dphy1 { status = "disabled"; }; &csi2_dphy2 { status = "disabled"; }; &rkisp_vir0 { status = "okay"; port { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; isp0_in: endpoint@0 { reg = <0>; remote-endpoint = <&csidphy_out>; }; }; }; &rkisp_vir1 { status = "disabled"; }; &i2c4 { status = "okay"; clock-frequency = <400000>; mvcam: mvcam@3b{ status = "okay"; compatible = "veye,mvcam"; reg = <0x3b>; clocks = <&cru CLK_CIF_OUT>; clock-names = "xvclk"; //avdd-supply = <&vcc_mipi>; power-domains = <&power RK3568_PD_VI>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&cif_clk>; //power-gpios = <&pca9555 PCA_IO0_4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; reset-gpios = <&gpio4 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pwdn-gpios = <&gpio4 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; firefly,clkout-enabled-index = <0>; rockchip,camera-module-index = <0>; rockchip,camera-module-facing = "back"; rockchip,camera-module-name = "NC"; rockchip,camera-module-lens-name = "NC"; port { mvcam_out: endpoint { remote-endpoint = <&mipi_in_ucam3>; data-lanes = <1 2>; }; }; }; }; -
@veye_xumm 硬件原理图检查出过了，可以对的上。用示波器也可以看到MIPI信号。
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@w88121446 said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:
卡死在这里了，输入命令不管用，dmesg也不行，看不了。
卡死在这里——指的是运行取图指令卡死，还是上电就直接卡死？
在所有rk板子上，取图会导致报错的我遇到过，没有遇到过卡死的。建议你排查一下卡死的时候，相机的供电电压是否在正常范围，你的板子的电压是否还在正常范围。 -
@veye_xumm
运行取图指令卡死，串口不能和RK3568通讯了。但是屏幕那边是正常的，可以正常触屏以及打开文件等操作，证明3568没有死机。
供电方面，3568的12V和265的5V我用线性电源供电的，电压显示正常。
抓图命令后，MIPI有信号了，5V那边电流会变成0.21A左右。
目前来看，只要MIPI有信号，串口那边就会卡住，就不能和3568通讯了。
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@w88121446 调试串口卡住的话，你有没有其他手段，能进入操作系统的终端，执行一下dmesg，看看有什么报错？
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@veye_xumm
1.我给3568接了鼠标和键盘，调用操作系统的终端dmesg，未发现报错，打印信息和串口卡住之前的一样。
我看了一下mipi_clk信号，频率是740MHZ，峰峰值只有26mv左右。这个会不会有问题，我的OV5695的mipi_clk峰峰值大概有46mv。2.关于link_freq和pixel_freq我有一个疑问
我的0v2710：OV2710_PIXEL_RATE=80 M
OV2710_LINK_FREQ=400M
我的ov5695：OV5695_PIXEL_RATE=180M
OV5695_LINK_FREQ=420M
这俩都满足这个公式
pixel_rate = link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixelmv-imx265的驱动中：MV_CAM_PIXEL_RATE=750M
MVCAM_DEFAULT_LINK_FREQ =742.5M
明显是不满足公式
pixel_rate=link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel在这里有没有可能有问题？
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@w88121446 said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:
我看了一下mipi_clk信号，频率是740MHZ，峰峰值只有26mv左右。这个会不会有问题，我的OV5695的mipi_clk峰峰值大概有46mv。
2.关于link_freq和pixel_freq我有一个疑问
我的0v2710：OV2710_PIXEL_RATE=80 M
OV2710_LINK_FREQ=400M
我的ov5695：OV5695_PIXEL_RATE=180M
OV5695_LINK_FREQ=420M
这俩都满足这个公式
pixel_rate = link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel
mv-imx265的驱动中：MV_CAM_PIXEL_RATE=750M
MVCAM_DEFAULT_LINK_FREQ =742.5M
明显是不满足公式
pixel_rate=link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel
在这里有没有可能有问题？这些都是没问题的。现在我们全系列的MV系列相机和RAW系列都已经接如果firefly、radxa的rk3568板子。
不过，我们在这两个板子上都是用的kernel5.10的。
我仔细回忆了一下，当初我们最早曾尝试在firefly板子上做过基于4.19的版本的取图，现象跟你现在的现象一样，不出图也不报错。后来firefly发布了5.10版本的bsp，我们就转到5.10版本了。 -
@veye_xumm 我先弄个5.10试试，不过对我这边很麻烦，还关系到其他同事。4.19还有抢救的希望吗？
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@w88121446 这个我这边不清楚，没法给你有效的参考信息。
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@veye_xumm 您好，我现在在5.10的内核中可以正确发现MV-IMX265了。目前遇到两个问题
1.是发送《v4l2-ctl -L》
回复如下图，不回复FPS等信息了
2.是发送《v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=10》设置帧率是会报错
请您指点一下
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@w88121446
配参数应该配置到/dev/v4l-subdev2 吧？
你可以参考参考part7.2 -
@veye_xumm 图像可以采集出来了，想实时预览的话有什么办法吗？
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@w88121446 said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:
@veye_xumm 图像可以采集出来了，想实时预览的话有什么办法吗？
我们wiki上面提到一个python脚本，可以做预览，你可以参考一下。
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@veye_xumm 暂时没有python环境，我尝试使用gstreamer里的脚本预览
设置成这样：media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:Y8_1X8/2048x1544@1/30]'
然后再预览：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=4 ! queue ! video/x-raw,format=NV12,width=2048,height=1544,framerate=30/1 ! glimagesink
出来的图颜色不对，有时绿有时粉，方向也不时我想要的，该如何旋转。如果设置成这样：media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:UYVY8_2X8/2048x1544@1/30]'
然后再预览：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=4 ! queue ! video/x-raw,format=NV12,width=2048,height=1544,framerate=30/1 ! glimagesink
不出图。麻烦您指导一下，我的模块是MV-IMX265
