换了好几个pi5，os64，换了两个IMX264，RAW12 Y12P,打包的数据会来回跳，正常的时候是两个字节加打包字节，很快会跳成一个字节加打包字节再加另一个字节，还有时候会跳成其他的情况。如下图所示，测试图片，拆成四副图拼接，分别是两个字节和打包拆分的字节。
系统是6.18.34+rpt-rpi-2712
6.12驱动编译安装
用QT V4L2也可以看到这种跳动，只不过是近似2×2排布。
最关键两IMX264情况还不一样，一个只跳一次，但是不来回跳，一个来回跳，但是画面会回绕移动几个像素。
刚才又试了IMX178好像没问题。
现在树莓派5只提供Y12P格式，QT V4L2 工具无法正常显示Y12P，我的用的python采集程序转换时有性能损耗，据说可以硬解转换到Y12，不知能否提供。在树莓派4上是有‘Y12 ’和‘Y12P’两种格式的，希望树莓派5也能提供，毕竟以后可能树莓派5用得多一些。
@veye_xumm 
曝光时间设置还是有问题，fps一直是30，最大曝光时间一直是33ms，264m。
请看看怎么才能调整长一些曝光时间，比如1s。
@veye_xumm 刚才试过了，问题解决，最大曝光时间0.3″，基本够用了
@veye_xumm 按照这篇文章里修改曝光时间没有效果，设置成1或者255，采集的图像几乎不变。
@veye_xumm 这种情况下如何采集图像，使用mv_mipi_i2c_new.sh可以设置曝光时间，但是如何采集，没有demo。