veye-mipi-imx287m识别不到

[veye_xumm]

@stark 提示日志，你的jetpack版本比较老，当初发布对应此jetpack版本的的ko的时候，我们尚未发布MV-MIPI-IMX287M这个型号的相机。所以提示不识别287这个设备型号。
两个办法：

1. 你更新一下你的jetpack系统版本，然后安装对应版本的驱动和dtb。
2. 结合我们最新的驱动代码，在你的板子上编译出来ko，替代到对应目录。

[stark]

@veye_xumm 我现在用orin，jetpack5.1.1，用qv4l2可以看到成像，但是画面会卡住，命令行一直显示error，

[veye_xumm]

@stark
执行一下这个试试

export WIDTH=704

export HEIGHT=544

export FPS=319
v4l2-ctl --set-ctrl roi_x=0

v4l2-ctl --set-ctrl roi_y=0

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY

v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=$FPS

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null

[stark]

@veye_xumm 跑不出帧率来

[stark]

@stark

[veye_xumm]

@stark 你这个系统是不是供电上限制功耗了？ 去掉限制试试。

[stark]

@veye_xumm 应该怎么解除限制呢，我刚刚问了一下卖板子的客服，他们不知道

[veye_xumm]

@stark 没有，我看到你有这个东东，所以确认一下。

[stark]

@veye_xumm 我现在是直接用的orin，直连的相机，没用那个小电源供电。好像不是供电问题，我刚刚用电源模块又供了一下电，之前用sc130跑214帧0.8a就够，我现在用imx287跑214帧给1.1a还是会出现error报错

[veye_xumm]

@stark
先不要用你的小电源。
用脚本读取一下version，看看版本号。

[stark]

@veye_xumm

[veye_xumm]

@stark 版本号没问题。你板子的型号是什么？xavier nx吗？ 我们试一下。

[stark]

@veye_xummorin nx 8g

[veye_xumm]

@stark 请问你这个底板是哪家做的？

[stark]

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[stark]

@veye_xumm 在这家买的

[veye_xumm]

@stark 你好，我刚才测试了一下，用orin nx 8g的开发板是没问题的。
最近我的确接触到一部分客户使用第三方的orin的底板，出现信号连接问题。 但是你这个比较奇怪，130可以正常稳定出图，287有问题。
能不能读一下130的版本号？

[stark]

@veye_xumm

[veye_xumm]

@stark
肯定跟底板是有关系的。之前我们遇到过一个客户用的亚博的，遇到跟你类似的问题。MV-MIPI-IMX264M和RAW-MIPI-IMX462M均不能正常连贯的输出图像。
后来更换了一下底板，用nvidia官方的开发板就好了。
测一下降低宽度试试：

export WIDTH=640

export HEIGHT=544

export FPS=319
v4l2-ctl --set-ctrl roi_x=0

v4l2-ctl --set-ctrl roi_y=0

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY

v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=$FPS

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null

[stark]

@veye_xumm 那我给nx刷5.1.1会出现这个问题吗？感觉 还是不行，我用nx刷5.1.1配好驱动再试试吧