相机硬触发，采集图像
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@lin
你好，camera会先曝光，然后输出（1/帧率s），输出完成接受下一个触发信号。
因此你需要考虑曝光时间的存在。 -
@veye_xumm 可以具体说明一下，设置相机采集二十张图像，应该具体设置时间，触发时间怎么计算，现在设置的是每20ms触发一次上升沿，相机设置的是60fps
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@lin
你现在曝光时间是多少？手动的还是自动的？ -
@veye_xumm 我试了一下改为手动1000us,可以采集到20张了，不能设置为自动模式吗，我将自动增益以及自动曝光都改为了手动
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@lin
最小触发间隔，大体上是曝光时间+传输时间（帧率分之一）+零碎的其他时间的和。 -
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@veye_xumm
这个frame_time 的时间请问是多少？ 同时TTT 的范围是多少？ -
@lin
这个frame_time 的时间请问是多少？
--可以用帧率分之一来计算。同时TTT 的范围是多少？
-- 大于这个公式的值就可以。 -
@veye_xumm said in 相机硬触发，采集图像:
以用帧率分之一来计算。
曝光设置为2ms，图像太暗，frame_time 可以通过调节mipi的速率来缩短时间吗？除了提高曝光时间外，有其他方法，设置保证采集图像速率的同时，提高亮度吗 -
@lin 不行。
建议你降低一下触发帧率，给一个比较长的曝光时间。 -
@lin 还有一个办法，就是把相机配置为4lane 模式，这种情况下最高可以达到满分辨率的120fps。
然后在这个模式下，你配置为60fps去运行。 就拥有了差不多1/120的最大曝光时间。 -
@veye_xumm 好的，谢谢
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@veye_xumm said in 相机硬触发，采集图像:
@lin 还有一个办法，就是把相机配置为4lane 模式，这种情况下最高可以达到满分辨率的120fps。
然后在这个模式下，你配置为60fps去运行。 就拥有了差不多1/120的最大曝光时间。这个曝光时间是根据最小触发时间减去帧率分之一再减去TTF+TFFV可以得到，你说的配置为60fps运行，就可以达到1/120的曝光时间是什么意思？
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@lin 触发模式下，曝光和图像输出是顺序执行，而不是并行执行。因此，相机配置为120fps，那么每一帧图像输出时间大约是1/120秒。触发信号给到60hz，那么每一帧可以分配到的最大曝光时间大约也是1/120秒。
换句话说，接收到一个触发信号，1/120秒曝光，1/120秒输出，加起来大约占据1/60秒。完成之后，刚好来得及响应下一个触发信号。
当然了，我这个说法很粗略，忽略了TTF+TFFV，实际上还需考虑这两个时间的影响。 -
@veye_xumm ar0234M相机可以配置成120fps吗？有参考资料吗？
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@veye_xumm 有具体的参考资料吗，这个lanenum在哪里改呀？
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@lin
看一下我刚才发的，lanenum和fps都是超链接，点一下。 -
@veye_xumm
好像不能设置成120fps？ -
@lin 这款相机在4lane模式下，才可以支持到120fps。 你需要配置一下lanenum，然后再配置fps。
此外，任何时候你都可以通过maxfps指令来读取当前支持的最大帧率。
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